現如今慣導已經更新了幾代，大部分分機安裝的是高精度捷聯式慣導，跟之前笨重的平臺式慣導系統比較更方便輕巧。

慣性導航系統（INS）也稱作慣性參考系統是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導航那樣）的自主式導航系統。其作業環境不僅包含空中、地上，還可以在水下。

慣性導航的基本作業原理是以牛頓力學規律為基礎，通過丈量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就可以得到在導航坐標系中的速度、偏航角和方位等信息。慣性導航系統歸于計算導航方式，即從一已知點的方位根據接連測得的運動體航向角和速度計算出其下一點的方位，因此可接連測出運動體的當時方位。

慣性導航系統中的陀螺儀用來構成一個導航坐標系，使加速度計的丈量軸穩定在該坐標系中，并給出航向和姿勢角；加速度計用來丈量運動體的加速度，通過對時間的一次積分得到速度，速度再通過對時間的一次積分即可得到位移。現代比較常見的幾種導航技能，包含地理導航、慣性導航、衛星導航、無線電導航等等。

其中只要慣性導航是自主的，既不向外界輻射東西，也不必看天空中的恒星或接納外部的信號，它的隱蔽性是最好的。不管是無人機、客機、戰斗機、預警機、轟炸機他們都裝有高精度捷聯慣導系統，是為了在無法接受GPS外界信號的的時候能用慣導確定飛行的姿態和目的地。

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