CAN屬于現場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。較之許多RS-485基于R線構建的分布式控制系統而言，基于CAN總線的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性：

　　1、網絡各節點之間的數據通信實時性強

　　CAN控制器工作于多種方式，網絡中的各節點都可根據總線訪問優先權，采用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向總線發送數據，且CAN協議廢除了站地址編碼，有效提高系統的可靠性和系統的靈活性。而利用RS-485只能構成主從式結構系統，通信方式也只能以主站輪詢的方式進行，系統的實時性、可靠性較差；

　　2、開發周期短

　　CAN具有的完善的通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現，從而大大降低系統開發難度，縮短了開發周期，這些是僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。

　　3、已形成國際標準的現場總線

　　與其它現場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點的一種已形成國際標準的現場總線。這些也是CAN總線應用于眾多領域，具有強勁的市場競爭力的重要原因。

　　CAN總線的優點

　　1、廢除傳統的站地址編碼，代之以對通信數據塊進行編碼，可以多主方式工作；

　　2、采用非破壞性仲裁技術，當兩個節點同時向網絡上傳送數據時，優先級低的節點主動3、停止數據發送，而優先級高的節點可不受影響繼續傳輸數據，有效避免了總線沖突；

　　4、采用短幀結構，每一幀的有效字節數為8個，數據傳輸時間短，受干擾的概率低，重新發送的時間短；

　　5、每幀數據都有CRC校驗及其他檢錯措施，保證了數據傳輸的高可靠性，適于在高干擾環境下使用；

　　6、節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉總線的功能，切斷它與總線的聯系，以使總線上其他操作不受影響；

　　7、可以點對點，一對多及廣播集中方式傳送和接受數據。

　　8、具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點；

　　9、采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環境中工作；

　　10、具有優先權和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-Bus上，形成多主機局部網絡；

　　11、可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文；

　　12、可靠的錯誤處理和檢錯機制；

　　13、發送的信息遭到破壞后，可自動重發；

　　14、節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；

　　15、報文不包含源地址或目標地址，僅用標志符來指示功能信息、優先級信息。