航空航天飛機(jī)中的慣導(dǎo)是怎么工作的

現(xiàn)如今慣導(dǎo)已經(jīng)更新了幾代，大部分分機(jī)安裝的是高精度捷聯(lián)式慣導(dǎo)，跟之前笨重的平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)比較更方便輕巧。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）也稱作慣性參考系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導(dǎo)航那樣）的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其作業(yè)環(huán)境不僅包含空中、地上，還可以在水下。

慣性導(dǎo)航的基本作業(yè)原理是以牛頓力學(xué)規(guī)律為基礎(chǔ)，通過丈量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就可以得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和方位等信息。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)歸于計算導(dǎo)航方式，即從一已知點的方位根據(jù)接連測得的運動體航向角和速度計算出其下一點的方位，因此可接連測出運動體的當(dāng)時方位。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來構(gòu)成一個導(dǎo)航坐標(biāo)系，使加速度計的丈量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中，并給出航向和姿勢角；加速度計用來丈量運動體的加速度，通過對時間的一次積分得到速度，速度再通過對時間的一次積分即可得到位移。現(xiàn)代比較常見的幾種導(dǎo)航技能，包含地理導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航等等。

其中只要慣性導(dǎo)航是自主的，既不向外界輻射東西，也不必看天空中的恒星或接納外部的信號，它的隱蔽性是最好的。不管是無人機(jī)、客機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、預(yù)警機(jī)、轟炸機(jī)他們都裝有高精度捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，是為了在無法接受GPS外界信號的的時候能用慣導(dǎo)確定飛行的姿態(tài)和目的地。

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