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標(biāo)簽 > ptp
EEE1588協(xié)議,又稱(chēng)PTP(precise time protocol,精確時(shí)間協(xié)議),可以達(dá)到亞微秒級(jí)別時(shí)間同步精度。
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網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議和精簡(jiǎn)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議同步解決方案
IP網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)最初設(shè)計(jì)時(shí)并沒(méi)有考慮同步問(wèn)題,但是這在現(xiàn)在非常的有必要。如果你的產(chǎn)品需要時(shí)間同步需要在設(shè)計(jì)上采取哪些措施呢?目前已經(jīng)有幾種解決方案,這里...
使用 TRIGGER WHEN DISTANCE 語(yǔ)句并以軌跡為參照的切換函數(shù)編程
2023-04-21 標(biāo)簽:CircPTPKUKA機(jī)器人 7.2k 0
KUKA高級(jí)編程-坐標(biāo)系-移動(dòng)軌跡簡(jiǎn)析
PTP:軸的運(yùn)動(dòng),兩點(diǎn)之間的最快運(yùn)動(dòng)。控制器計(jì)算所需的角度差。
面向:PTP Grandmaster / Boundary Clock、SyncE 設(shè)備時(shí)鐘、SSU/SEC 及電力/軌交等關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施授時(shí)節(jié)點(diǎn) 目標(biāo):...
工業(yè)機(jī)器人編程運(yùn)動(dòng)教程
在一個(gè)PTP運(yùn)動(dòng)中,參與運(yùn)動(dòng)的軸中運(yùn)動(dòng)距離組長(zhǎng)的被稱(chēng)之為主軸,在運(yùn)行指令中它的速度無(wú)法被精確定義。
2019-01-03 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人PTP 5.5k 0
CP340 的ASCII 通訊(STEP7) ?硬件及軟件列表 ?組態(tài)和配置 ?編寫(xiě)通信程序 ?設(shè)備連接 ?通信測(cè)試 ?手冊(cè)下載 硬件及軟件列表 設(shè)備名...
KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)INVERSE()介紹
功能 INVERSE 從一個(gè)笛卡爾位置用附加軸角度計(jì)算合適的機(jī)器人軸角度。
一種實(shí)現(xiàn)多通道無(wú)壓縮IP流PTP時(shí)鐘精準(zhǔn)校時(shí)分析的方法
PTP(Precision Time Protocol,精確時(shí)間協(xié)議)是一種時(shí)間同步的協(xié)議,由IEEE 1588-2008定義,通過(guò)在主時(shí)鐘和從時(shí)鐘之間...
2023-12-04 標(biāo)簽:UDP協(xié)議PHY發(fā)送器 3.8k 0
一文看懂 PTP(精確時(shí)間協(xié)議)及SONiC上的最新優(yōu)化實(shí)踐
PTP 用于為時(shí)間同步敏感的系統(tǒng)和應(yīng)用程序在局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)上創(chuàng)造高精度時(shí)間同步的環(huán)境,往往需要通過(guò)硬件輔助才能實(shí)現(xiàn)。PTP 在 IEEE 1588 標(biāo)準(zhǔn)...
KUKA機(jī)器人在暖機(jī)階段監(jiān)控電機(jī)電流
當(dāng)環(huán)境溫度較低時(shí)啟動(dòng)機(jī)器人,會(huì)導(dǎo)致齒輪箱摩擦增加。這會(huì)導(dǎo)致一根軸
2023-03-17 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 3.1k 0
PTP時(shí)鐘源設(shè)備全攻略:從普通時(shí)鐘到透明時(shí)鐘的進(jìn)階之路
在現(xiàn)代通信技術(shù)中,精確時(shí)間同步對(duì)于保障網(wǎng)絡(luò)性能至關(guān)重要。PTP(PrecisionTimeProtocol)時(shí)鐘源設(shè)備作為實(shí)現(xiàn)高精度時(shí)間同步的關(guān)鍵組件,...
BASE坐標(biāo)用來(lái)確定機(jī)器人空間上的坐標(biāo)點(diǎn),而TOOL則用來(lái)確定機(jī)器人以什么樣的姿態(tài)去這個(gè)軌跡點(diǎn).
基于PTP,如何做好多傳感器微秒級(jí)時(shí)間同步?
01引言自動(dòng)駕駛車(chē)輛行駛過(guò)程中,多傳感器(相機(jī)、激光雷達(dá)等)采集的帶有精準(zhǔn)同步時(shí)間戳的數(shù)據(jù),是車(chē)輛實(shí)現(xiàn)高精度感知、定位、決策與規(guī)劃的核心前提。正因如此,...
2025-12-26 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛PTP 2.6k 0
VASS KUKA電伺服焊鉗的SG_Background控制
SERVOZANGE (伺服鉗):選擇焊鉗--在列表中只顯示已激活選項(xiàng) 后臺(tái)流程已激活 的焊鉗。
2023-01-14 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人plc 2.5k 0
虹科干貨 | 適用于基于FPGA的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的IEEE 1588透明時(shí)鐘架構(gòu)
導(dǎo)讀:在基于FPGA的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中,精確的時(shí)間同步至關(guān)重要。IEEE 1588標(biāo)準(zhǔn)定義的精確時(shí)間協(xié)議(PTP)為網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備提供了納秒級(jí)的時(shí)間同步。本文將...
為避免出現(xiàn)這一情況,可在暖機(jī)階段監(jiān)控電機(jī)電流:當(dāng)其達(dá)到一個(gè)規(guī)定值時(shí),機(jī)器人控制系統(tǒng)即降低運(yùn)行速度。
2023-02-06 標(biāo)簽:機(jī)器人電動(dòng)機(jī)PTP 2.2k 0
PTP實(shí)現(xiàn)高精度的核心在于其精密的測(cè)量機(jī)制和對(duì)網(wǎng)絡(luò)延遲的細(xì)致處理。我們以常見(jiàn)的端到端 (End-to-End, E2E) 延遲請(qǐng)求-響應(yīng)機(jī)制為例,來(lái)剖析...
使用 TRIGGER WHEN DISTANCE 語(yǔ)句并以軌跡為參照的切換函數(shù)編程
如何利用光熱泵貼片實(shí)現(xiàn)細(xì)胞內(nèi)大分子定向傳遞?
將外源性大分子(例如糖類(lèi)、蛋白質(zhì)、基因等)傳遞到細(xì)胞和組織中近年來(lái)被用于細(xì)胞和基因治療。
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