使用 TRIGGER WHEN DISTANCE 語句并以軌跡為參照的切換函數編程：

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如果需要一個與運動軌跡起點或終點相關的開關動作，在相關的運動指令（PTP，LIN或CIRC）前，以下列語法編程一個TRIGGER語句：







圖41起點和終點都是精確定位點時開關范圍和可能的延遲值



圖42 起點是精確定位點而終點是逼近定位點時開關范圍和可能的延遲值



圖43起點和終點都是逼近定位點時開關范圍和可能的延遲值



圖44 起點是逼近定位點而終點是精確定位點時開關范圍和可能的延遲值

TRIGGER

如果您正在使用軌跡相關的TRIGGER語句，則可以通過指定一個距離在沿軌跡的任何位置觸發開關動作，與在起點和終點的開關動作一樣，也可以被延遲或提前。

軌跡相關的開關動作僅允許在連續軌跡運動（PTP，LIN或CIRC）中使用。這兒的觸發語句指的是下一個編程運動，語法如下：

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審核編輯：劉清