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      標簽　>　GNSS

      GNSS

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      全球導航衛星系統定位是利用一組衛星的偽距、星歷、衛星發射時間等觀測量來是的，同時還必須知道用戶鐘差。全球導航衛星系統是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統。

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      GNSS簡介

      　　全球導航衛星系統定位是利用一組衛星的偽距、星歷、衛星發射時間等觀測量來是的，同時還必須知道用戶鐘差。全球導航衛星系統是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統。因此，通俗一點說如果你除了要知道經緯度還想知道高度的話，那么，必須對收到4顆衛星才能準確定位。

      GNSS百科

      　　全球導航衛星系統定位是利用一組衛星的偽距、星歷、衛星發射時間等觀測量來是的，同時還必須知道用戶鐘差。全球導航衛星系統是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統。因此，通俗一點說如果你除了要知道經緯度還想知道高度的話，那么，必須對收到4顆衛星才能準確定位。

      　　系統介紹

      　　GPS

      　　GPS是在美國海軍導航衛星系統的基礎上發展起來的無線電導航定位系統。具有全能性、全球性、全天候、連續性和實時性的導航、定位和定時功能，能為用戶提供精密的三維坐標、速度和時間。現今，GPS共有 在軌 工作衛星31 顆，其中GPS-2A衛星10顆，GPS-2R衛星12顆，經現代化改進的帶M碼 信號的GPS-2R-M和GPS-2F衛星共9顆。根據GPS現代化計劃，2011年美國推進了GPS更新換代進程。GPS-2F衛星是第二代 GPS向第三代GPS過渡的最后一種型號，將進一步使GPS提供更高的定位精度。隨著科技水平的進步，無線通信技術和全球衛星定位系統（GPS）技術越來越多地應用于日常生活的方方面面開始。無論是在各方面的安全監控和維護，無線通信（GSM）和DGPS技術發揮了重要作用。基于GSM的無線通信網絡覆蓋一個大范圍的數據已被破壞，很好用的便當，成本低。單獨的GPS系統，GSM系統的車輛和人員通過無線衛星定位通信鏈路的移動電話用戶完成車輛和人員的監控發送位置信息。［2］

      　　GLONASS

      　　GLONASS是由原蘇聯國防部獨立研制和控制的第二代軍用衛星導航系統，該系統是繼GPS后的第二個全球衛星導航系統。GLONASS系統由衛星、地面測控站和用戶設備三部分組成，系統由21顆工作星和3 顆備份星組成，分布于3 個軌道平面上，每個軌道面有8 顆衛星，軌道高度1萬9000公里，運行周期11小時15分。GLONASS系統于20世紀70年代開始研制，1984年發射首顆衛星入軌。但由于航天撥款不足，該系統部分衛星一度老化，最嚴重曾只剩6顆衛星運行， 2003年12月，由俄國應用力學科研生產聯合公司研制的新一代衛星交付聯邦航天局和國防部試用，為2008年全面更新Glonass系統作準備。在技術方面，GLONASS系統的抗干擾能力比GPS要好，但其單點定位精確度不及GPS系統。2004年，印度和俄羅斯簽署了《關于和平利用俄全球導航衛星系統的長期合作協議》，正式加入了GLONASS系統，計劃聯合發射18顆導航衛星。項目從1976年開始運作，1995年整個系統建成運行。隨著蘇聯解體，GLONASS系統也無以為繼，到2002年4月，該系統只剩下8顆衛星可以運行。2001年8月起，俄羅斯在經濟復蘇后開始計劃恢復并進行GLONASS現代化建設工作GLONASS導航星座歷經10年癱瘓之后終于在2011年底恢復全系統的運行。2006年12月25日，俄羅斯用質子-K運載火箭發射了3顆GLONASS-M衛星，使格洛納斯系統的衛星數量達到17顆 。

      　　GALILEO

      　　伽利略衛星導航系統 （GALILEO）是由歐盟研制和建立的全球衛星導航定位系統，該計劃于1992年2月由歐洲委員會公布，并和歐空局共同負責。系統由30顆衛星組成，其中27顆工作星，3顆備份星。衛星軌道高度為 23616km，位于3個傾角為56°的軌道平面內。2012年10月，伽利略全球衛星導航系統第二批兩顆衛星成功發射升空，太空中已有的4顆正式的伽利略衛星，可以組成網絡，初步實現地面精確定位的功能GALILEO系統是世界上第一個基于民用的全球導航衛星定位系統，投入運行后，全球的用戶將使用多制式的接收機，獲得更多的導航定位衛星的信號，這將無形中極大地提高導航定位的精度。

      　　北斗衛星導航系統 （BDS）

      　　北斗衛星導航系統 （BDS）是中國自主研發、獨立運行的全球衛星導航系統。該系統分為兩代，即北斗一代和北斗二代系統。我國上世紀80年代決定建設北斗系統，2003年，北斗衛星導航驗證系統建成。該系統由4顆地球同步軌道衛星、地面控制部分和用戶終端三部分組成。

      　　影響全球導航衛星定位精度的因素

      　　GPS存在三部分的誤差：

      　　第一部分是所有GPS接收機都有的，如衛星鐘誤差，星歷誤差、電離層誤差、對流層誤差等，其誤差利用差分技術可以完全消除；

      　　第二部分是傳播延遲誤差，該誤差大部分也可以消除，主要取決于基準接收機和用戶接收機的距離；

      　　第三部分是所有GPS接收機固有的誤差，例如通道延遲、多徑效應、內部噪聲等，該誤差無法消除；

      　　GPS和GNSS的區別和聯系

      　　利用GPS定位衛星，在全球范圍內實時進行定位、導航的系統，稱為全球衛星定位系統，簡稱GPS。GPS是由美國國防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛星導航系統，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信息，是衛星通信技術在導航領域的應用典范，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力地推動了數字經濟的發展。

      　　GNSS的全稱是全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的衛星導航系統，包括全球的、區域的和增強的，如美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國的北斗衛星導航系統，以及相關的增強系統，如美國的WAAS（廣域增強系統）、歐洲的EGNOS（歐洲靜地導航重疊系統）和日本的MSAS（多功能運輸衛星增強系統）等，還涵蓋在建和以后要建設的其他衛星導航系統。國際GNSS系統是個多系統、多層面、多模式的復雜組合系統。

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        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。具體的技術細節在“基本運動原理”中講述。
      • SDK
        SDK
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        　　SDK一般指軟件開發工具包，軟件開發工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統等建立應用軟件時的開發工具的集合。軟件開發工具廣義上指輔助開發某一類軟件的相關文檔、范例和工具的集合。
      • 基站測試
        基站測試
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        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區別，802.11n無線網卡驅動，802.11n怎么安裝。
      • ESP8266
        ESP8266
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        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉串口調試下載器。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
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        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護
        靜電防護
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        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
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