GNSS/INS 設(shè)備需要天線。除了 Xsens 隨開發(fā)套件提供的標(biāo)準(zhǔn)天線外，Xsens 還測試了其他天線。

測試天線

Tallysman 和 PCTEL 都有許多配置（帶/不帶磁鐵、電纜長度、連接器），因此我們建議與他們聯(lián)系以獲取更多信息。

使用貼片天線

Xsens GNSS/INS 開發(fā)/入門套件包括一個 GNSS 貼片天線。與螺旋天線等其他天線類型相比，貼片天線需要在其下方有接地平面（Ground Plane) 才能正常運(yùn)行。接地平面將通過阻擋通常可以從低海拔或亞地平線仰角到達(dá) GNSS 天線的信號來減少多路徑效應(yīng)引起的誤差。

將天線直接安裝在平坦的金屬表面（例如汽車車頂）上時，無需添加接地平面。否則，我們建議將天線安裝在最小直徑為 10 厘米的金屬板（與厚度無關(guān)）的頂部。

對于最佳實(shí)踐或定制接地平面，我們建議聯(lián)系所用 GNSS 天線的原始制造商。Xsens 銷售的天線及其產(chǎn)品代碼和原始制造商均列于上面表格。

除了創(chuàng)建適當(dāng)?shù)慕拥仄矫嫱猓€要避免將天線安裝在其他金屬結(jié)構(gòu)和電子設(shè)備下方或靠近其他金屬結(jié)構(gòu)和電子設(shè)備的位置，以確保獲得最佳的 GNSS 信號接收效果。

由于手/身體的失調(diào)效應(yīng)，貼片天線不適用于手持設(shè)備。手/身體將介電加載貼片天線，這將使貼片的諧振頻率失調(diào)。為此，推薦使用螺旋天線。

使用其他天線

對于 MTi-G-710 和 MTi-670G/680G，天線必須連接到前面板上的 SMA 連接器。 MTi-G-710-OEM 在其基礎(chǔ) PCB 上提供了一個 u.FL 連接器。

當(dāng)使用作為 MTi-G-710 開發(fā)或 MTi-670G/680G 入門套件的一部分提供的另一根 GNSS 天線時，必須考慮有源天線的天線增益。建議僅使用增益在 15 到 50 dB 之間的有源天線。 MTi-G-710 和 MTi-670G/680G 向 SMA（或 u.FL 連接器，MTi-G-710-OEM）提供的電壓為 3.2 至 3.3V。一個有源天線可以提供最大 100mA @ 3.3V 的電流。 SMA 連接器的阻抗額定值為 50 歐姆。

當(dāng)使用具有 >3m 電纜的 GNSS 天線時，您需要考慮長電纜上的功率/信號損耗(power/signal loss)。 MTi 為天線提供 3.3-3.2V 的電壓，在長電纜上，功率損耗可能很高，不足以為 GNSS 天線供電。這會影響 GNSS 信號的質(zhì)量。