HPM知識庫 | [EtherCAT] 從站運行過程中報錯(錯誤碼：0x1A\\0x1B\\0x2C)的代碼分析

HPM知識庫先楫半導體官方公眾號全新上線「HPM知識庫」專欄。我們將在這里不定期更新技術文檔、開發指南與實戰教程，打造先楫MCU開發的“一站式技術參考指...

2026-03-13 標簽：代碼ethercatHPM 100 0

HPM知識庫 | 力位混合控制庫使用指南

概述力位混合控制（HybridForce-PositionControl）是一種結合力控制和位置控制的阻抗控制方法，廣泛應用于機器人關節控制、柔順裝配、...

2026-03-02 標簽：電機控制混合控制HPM 759 0

開發者分享 | 構建完整控制系統：HPM5E00 外設綜合應用

概要1、I2C傳感器驅動2、UART自定義波形3、ADC采集模擬量4、modbus數據采集和設備控制5、motor電機步進控制1、I2C傳感器驅動1.1...

2026-02-12 標簽：傳感器控制系統HPM 1.8k 0

開發者分享 | 一次完整的 HPM EtherCAT 實戰：環境、通信與極限測試

概要1、vscode開發環境搭建2、EtherCAT與RK3562通訊測試3、編程IGH主站+HPM極限通訊測試4、ADC+EUI顯示測試5、ADC遠采...

2026-02-09 標簽：測試ethercatHPM 1.9萬 0

開發者分享 | HPM6P41BuckBoost開發板之（一）硬件設計篇

Alipay作為一名電力電子與電力傳動專業的準研究生，以濃厚的興趣為驅動，成為了一位熱衷于DIY創作的動手能手。長期活躍于各類電氣控制比賽，酷愛鉆研前沿...

2025-06-26 標簽：硬件設計開發板HPM 1.9k 0

高速鏈路設計難？利用HPM6750雙千兆以太網透傳實現LED大屏實時控制

▲HPM6750雙千兆以太網透傳方案演示LED大屏顯示系統利用發光二極管構成的點陣模塊或像素單元組成大面積顯示屏顯示字符、圖像等信息，具有低功耗、低成本...

2025-02-08 標簽：led以太網實時控制 2.1k 0

開發者分享 | 適用于HPM的RustSBI實現

HPMicro的MCU一直以高性能著稱，之前也一直有想在HPM的MCU上運行Linux的想法。直到看見Linux6.10中支持了RISC-V架構在S-m...

2025-02-08 標簽：mcuLinuxHPM 1.3k 0

先楫HPM6800之HMI軟件工具(一) : QD Plus (QuodiX)和Kanzi的對比

前言QDPlus(QuodiX)是由上海駐利電子有限公司開發的一款高效、易用的HMI（Human-MachineInterface，人機界面）開發工具。...

2025-02-08 標簽：HMIHPM先楫半導體 1.5k 0

先楫HPM6800之HMI軟件工具(二) : QD Plus 整體優勢介紹

1核心優勢：操作簡便，快速上手QDPlus（QuodiX）界面設計非常直觀，各個功能模塊一目了然，用戶可以快速找到所需的功能，UI設計師只需導入設計好的...

2025-02-08 標簽：HMIHPM汽車 1.6k 0

基于HPM_SDK_ENV開發應用程序的升級處理

基于HPM_SDK_ENV開發應用程序的方式HPM_SDK_ENV是先楫半導體MCU的Windows集成開發環境，其包含HPM_SDK，工具鏈，依賴工具...

2025-02-08 標簽：mcu應用程序HPM 1.7k 0

HPM知識庫 | HPMicro Ardupilot支持包v0.1.0發布！

ArduPilot提供一套功能全面的工具，幾乎適用于任何類型的車輛、無人機及其應用場景。作為一個開源項目，它依托廣大用戶群體的快速反饋而不斷演進。配合地...

2026-03-06 標簽：開源HPM先楫半導體 1.7k 0

重磅升級！HPM Monitor Studio V2 正式發布，性能全面躍升

簡介HPMicroMonitorStudio是先楫半導體推出的一款專業級MCU實時監測與觀察工具。它能夠實時顯示變量與動態曲線，并支持控制指令下發，幫助...

2026-01-13 標簽：mcuHPM先楫半導體 1.2k 0

告別硬碰硬！HPM 芯片支持力位混合控制，讓機器人關節學會“順勢而為”

想象這樣一個場景：你的人形機器人正在彎腰拾起一個玻璃杯。如果關節太“硬”，手一碰到杯子就急停，可能打翻它；如果太“軟”，又會陷進去，無法穩定抓取。理想的...

2026-01-05 標簽：芯片混合控制HPM 1.6k 0

2026?啟芯程 | 先楫 HPM_SDK v1.11.0 重磅發布

測試工具版本ZCC4.1.5SeggerEmbeddedStudio8.24IARworkbenchforRISC-V3.30.1版本更新概況[Upda...

2026-01-04 標簽：HPM先楫半導體 589 0

跨年早鳥福利！HPM關節伺服工程師集訓營北京站要開課啦~

隨著全球機器人產業進入高速發展期，關節伺服系統作為機器人運動控制的核心中樞，其技術成熟度直接決定機器人的精準性、靈活性與可靠性。當前，具備核心研發能力的...

2025-12-29 標簽：機器人HPM 299 0

重磅更新 | 先楫半導體HPM_APPS v1.10.1發布

重磅更新 | 先楫半導體HPM_APPS v1.10.1發布

2025-12-26 標簽：嵌入式HPM先楫半導體 961 0

重磅更新 | HPM_SDK v1.10.0 發布

版本更新概況[New]增加HPM5E00系列MCU以及HPM5E00EVK支持增加flash_xip_hybrid構建，在該模式下AXI_SRAM被用作...

2025-07-02 標簽：mcuSDKHPM 1.5k 0

以HPM RISC-V芯片為基石，點燃未來城市應用場景

2025年6月24日，雄安|在由雄安未來之城場景匯組委會主辦，聚焦未來城市構建與產業升級的“雄安國際智能網聯（多維融合感知）技術應用大賽”決賽中，兩款搭...

2025-06-25 標簽：芯片HPMRISC-V 1.1k 0

重磅更新 | 先楫半導體HPM_APPS v1.9.0發布

重磅更新 | 先楫半導體HPM_APPS v1.9.0發布

2025-05-13 標簽：HPM先楫半導體 1.9k 0

重磅更新 | 先楫半導體HPM_SDK v1.9.0 發布

版本更新概況[New]增加HPM6P00系列MCU以及hpm6p00evk支持[New]增加了開發板已知問題說明[Update]將全系列開發板VCore...

2025-04-02 標簽：開發板HPM先楫半導體 1.1k 0