下載地址

https://resource.hpmicro.com/sdk_env_v1.10.0.zip

版本更新概況

[New]增加HPM5E00系列MCU以及HPM5E00EVK支持

增加flash_xip_hybrid構建，在該模式下AXI_SRAM被用作FLASH前256KB的緩存，位于FLASH前256KB的代碼擁有RAM級別的訪問性能。

1、新增/更新的中間件(Middleware)

[New]Motor Control Library (MCL)

新增電機控制庫的硬件混合循環支持，支持使用CLC、VSC和QEO外設進行硬件加速

增強電機角度對齊支持，添加多種對齊算法：基礎單階段和三階段對齊以提高魯棒性

[New]Step Motor Control

新增步進電機閉環控制功能

支持步進電機的位置、速度閉環控制

[Update]CherryUSB

CherryUSB版本由v1.4.3更新至v1.5.0

優化了作為Device控制傳輸的處理邏輯，以解決當USB中斷優先級低可能會出現枚舉失敗的問題

重新組織ISR結構，將Host和Device ISR入口合并，以方便USB角色切換

[Update]Fatfs

更新Fatfs適配層，使其支持Cacheable Memory和非Cache Line對齊的Memory訪問，且為默認配置

新增宏開關

FATFS_ONLY_NONCACHEABLE_BUF，若使用NonCachable Memory作為數據傳輸內存，可開啟該宏，以避免Cache Maintain帶來的額外開銷

[Update]CANopen

CANopen 版本由v2.0更新至v4.0 master branch，latest commit - 145a15d9449a701c911caa19e98b2f029286da5

該版本支持 CANopenEditor 工具編輯、生成對象字典，

用戶可參考

[Fix]TensorFlow Lite Micro

修復flatbuffers stl_emulation.h中的const限定符問題

[Fix]FreeRTOS

修復使用GPTMR/PWM作為系統時鐘源且打開PLIC中斷搶占功能時概率性觸發異常的問題

[Fix]uC/OS-III

修復開啟PLIC中斷搶占時概率性觸發異常的問題

[Fix]TinyUSB

修復了USB Host使用RTOS時出現的枚舉失敗問題

2、新增/更新的組件(Components)

[New]HPM LOG

log格式:timestamp [level] function name: line number: log info. 示例：0.084890 [D] main TICK 0

支持非阻塞傳輸：printf是阻塞傳輸的，會占用大量的cpu產生延時，可能會破會應用邏輯時序。hpm_log非阻塞執行，單條占用時間較確定一般不大于10us

支持時間戳功能：hpm_log支持微妙級時間戳，并可通過配置關閉和使能。精確的時間戳可用于分析應用程序的業務邏輯，其精度遠遠高于通過調試軟件捕獲記錄的時間戳

支持函數名記錄：hpm_log可支持函數名及行號輸出，并可通過配置關閉和使能。函數名記錄功能便于定位源碼位置

支持調試等級過濾: 通過配置log等級，可選擇性輸出log信息，大量調試log可隨時按需開啟和關閉

支持原子上下文：可在中斷中使用log，并且log不會與應用程序的log產生交叉

支持異常阻塞dump： hpm_log可在遇到異常時，阻塞的dump出緩沖區中為輸出的log

支持多個后端引擎：支持多個輸出引擎，可將log同時輸出到RAM，UART和USB等

支持原生的printf格式功能:HPM_LOG_PRINTF(fmt, ...)可實現類似printf功能，不帶有任何函數和時間戳等附加信息

[Update]DMA Manager

新增 dma_mgr_request_specified_resource() API可指定從HDMA還是XDMA申請DMA資源

[Update/Fix]USB Device

新增了宏開關USB_DEVICE_DTD_POOL_SHARED，以支持更大的數據包傳輸（數據包超過128KB）

修復了DTD Buffer的配置問題

3、新增/更新的驅動(Drivers)

[New]EUI

新增EUI驅動，支持 8個七段數碼管或4個十六段數碼管控制輸出 和 16x8按鍵掃描輸入。

[New]1Wire

新增1Wire驅動

[Update]SEI

新增 sei_get_xcvr_baud_div(), sei_get_irq_flag(), sei_get_irq_enable_status() APIs

支持 Trig Div 功能特性

[Update]QEI/QEIV2

新增了Config API，使其配置更加簡潔明了

[Update]PLLCTL/PLLCTLV2

新增調整PLL頻率后，等待PLL穩定邏輯

[Update]USB

增加了Phy de-init延時等待

4、Samples改動

[New]HPM_LOG

新增HPM_LOG示例，通過UART引擎輸出LOG展示HPM_LOG組件的使用流程

[New]Step Motor Closed Loop

新增步進電機閉環控制示例

[New]lvgl_indev_usb_keyboard_mouse

新增LVGL USB鍵盤鼠標示例

[Update/Fix]CherryUSB

新增UVC MJPEG示例

更新UVC YUYV示例

修復Audio feedback endpoint不上傳數據問題

[Update/Fix]SEI

支持Bissc/Endat同步傳輸延時自動補償，實現了采樣點自適應

修復Nikon/Endat的CRC配置錯誤問題

[Update]BLDC FOC Demo

更新BLDC FOC演示以支持硬件混合循環功能

添加mcl_hw_loop_t參數支持，保持與現有軟件循環的向后兼容性

[Update]FFT Performance Test

改進README文檔清晰度，指定確切的性能復現要求

簡化硬件要求格式，明確對支持FFA的開發板的需求

[Update]CANopen 示例

將master和slave由一個sample拆分成兩個獨立的sample，便于用戶選擇需要的角色運行程序

[Fix]OpENer

修復網絡斷開后例程崩潰的問題

[Fix]Netx/Iperf

修復tcp接收速度異常問題

注意事項

在此版本中將xip的linker腳本中XPI0的region name都統一更新為FLASH，并且移除了原來在腳本中__fw_size__的定義。對于原來使用自定義linker腳本的用戶，需要做響應的改動，否則會出現與__fw_size__定義相關的編譯錯誤。

更多更新內容，請參考在線文檔

https://hpm-sdk.readthedocs.io/en/latest/CHANGELOG.html

4、測試工具版本

ZCC 4.0.0

Segger Embedded Studio 8.24

IAR workbench for RISC-V 3.30.1

5、已知問題

IAR Embedded Workbench相關

可以從IAR官網購買或者下載試用版本（14天），調試方式目前僅支持I-jet調試（正與IAR溝通解決使用openocd gdbserver進行調試出現的問題）

在工程開啟優化可能導致程序運行異常

使用EWRISCV集成的Andes toolchain，coremark分數低于使用Segger Embedded Studio集成的Andes Toolchain的結果

使用EWRISCV時，可能會出現relocate相關的錯誤，當出現該類錯誤的時候，可以在CMakeLists.txt中通過添加sdk_iar_ld_options(--disable_relaxation)來規避