據美國國家公路管理局（NHTSA）的數據，2017年（最新數據）共有約650萬起汽車碰撞事故，而其中很多事故都是可避免的。碰撞事故造成傷害往往是因駕駛員無法及時對情況有準確的認識，或是未及時做出相應的回應。據外媒報道，從2020年開始，所有美國雷克薩斯車型將標配雷克薩斯安全系統+（Lexus Safety System+），以防止碰撞事故的發生。

Lexus Safety System+是一個包含四個高級主動安全套件（自動碰撞前警告和自動制動）的集成套件，旨在幫助駕駛員、乘客和行人的安全。該套件包括：

具碰撞前行人探測功能

該系統設計理念在于，在特定情況下，檢測雷克薩斯汽車前方是否有車輛或行人。如果該系統檢測到行人或是可能會發生正面碰撞，將會激活聽覺和視覺警報，同時自動準備輔助剎車，以提高剎車響應度。如果駕駛員沒有及時剎車，該系統會在碰撞發生前，自動剎車，有些情況下，甚至會讓車輛停下。

車道偏離警告

該系統利用高分辨率攝像頭監控車道標記，并確定車輛在車道內的位置。如果該系統檢測到車輛在車速超過32英里/時時，無意間偏離車道或是因搖擺不定而將要偏離車道，系統會嘗試使用視聽警告或振動方向盤以提醒駕駛員。

智能高光束

為提高雷克薩斯駕駛員和其他駕駛員的能見度，智能高光束（Intelligent High Beams）可額外提供照明，幫助駕駛員關注于道路。當前方道路暢通時，該系統會默認設置為高光束模式，然后在檢測到前方車輛的頭燈或尾燈時，會暫時切換成低光束模式。

動態雷達巡航控制

該系統利用雷達和攝像頭技術，幫助車輛保持預設速度，并且跟上前方車輛的車速。如果車輛在高速公路上行駛，而且前方道路暢通，車輛就會恢復預設速度。

雷克薩斯的其他突破性安全舉措包括獨特的碰撞測試以及關注現實世界的安全性：

全人體安全模型

許多雷克薩斯安全功能得以研發受益于全人體安全模型（Total Human Model for Safety，THuMS），虛擬碰撞假人軟件。與傳統的、提供119個數據點的假人模型不同，THuMS可提供數百萬個數據點，反映真人的各個細節，包括外形、骨頭、肌肉、韌帶、跟腱以及內臟器官，甚至能夠探測到擦傷或淤傷，因而進行碰撞測試時，能夠確定各種發生在大人、小孩、年輕人、老人、男人和女人等身上的事故，以及確定事故產生的影響及解決方案。THuMS技術是人類安全的突破，而且全球數十家汽車制造商和研究實驗室都在采用該技術。

先進駕駛模擬器

為更好地了解駕駛員行為，雷克薩斯設計、打造了全球最先進駕駛模擬器之一。該模擬器有一個巨大的多維結構，覆蓋了足球場大小的空間，能夠以186英里/時速度行駛，傾斜度高達30度，而且可同時向六個方向行駛。在內部，駕駛雷克薩斯汽車的普通駕駛員能夠在360度的虛擬世界中行駛，從而可分析駕駛員對真實情況的反應，但是駕駛員不會受到此類事故的影響。