主動安全系統普及率越來越高，以往在高級車上才會出現的主動剎車功能，現在在緊湊級車型上就可以看到。今天要進行的測試的福特領界就搭載了Co-Pilot360智行駕駛輔助系統，這套系統擁有主動剎車功能，可以減少碰撞事故的發生。福特領界上市后銷量表現相當搶眼，月均銷量達到了6000+，讓我們一起看看領界的主動剎車系統表現如何吧。

福特領界智行駕駛輔助系統中的智能感應制動保護系統，也就是我們熟悉的主動剎車系統。車輛可以在碰撞發生前及時制動，有效提升行車的安全、減少碰撞事故的發生。

單目攝像頭作用是檢測前方地面標線和行人，實現車道保持/車道偏移提示和行人保護功能功能，而毫米波雷達則是用于檢測前方障礙物。這兩個傳感器就想到于人類的眼睛，在車輛行駛時會不斷收集道路環境信息，然后將信息給處理器分析，得出是否需要采取動作的指令。

上面已經提到行人的檢測需要依靠攝像頭來采集信息，因為毫米波雷達可以能掃描到前方體積較大的金屬障礙物，對于行人以及較小的非金屬障礙物，理論上雷達是很難探測到的。所以領界能否識別出行人進行主動剎車保護，還需要我們接下來實測才能得出結論。

實際上目前用于量產車上的主動剎車系統硬件有很多種方案，并沒有哪一種方案是最好的說法。最終還是看實際的體驗效果才能說明問題，下面我們就對領界的這套主動剎車系統進行測試。

根據設定的測試規則，我們會將測試車開到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持速度向模型車行駛，觀察車輛主動剎車功能的工作情況。

雷達的工作實際上是通過發射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發射點的距離、速度、方位、高度等信息。因為我們的充氣模型是非金屬結構，所以電磁波無法反射回去，雷達自然也探測不出前方有障礙物。

最終結果是在20km/h以內，領界可以在障礙物前將車輛停下來，完全避免碰撞發生；而30km/h時，車輛會主動剎車，但無法在障礙物前停下來，不能有效避免碰撞發生，所以在更高的時速下領界也無法完全避免碰撞的發生。另外，領界的主動剎車系統并不會發出警報提示駕駛員采取制動。

另外得出測試結果后，我們特意咨詢了廠家工程師。實際上領界的主動安全系統廠家實測可以在40km/h以內，在障礙物前將車輛停下來，并且30km/h以內是沒有發出警報提示，而高于30km/h后就會有碰撞報警提示。與廠家實測結果有差異主要是因為我們測測試工具并非專業測試道具，與專業測試工具結果會有出入。

領界的主動剎車系統無法識別到前方的行人，最終會直接與行人發生碰撞。造成這個結果與領界缺失單目攝像頭，只依靠毫米波雷達作為主動安全系統傳感器有關。

領界Co-Pilot360智行駕駛輔助系統中的智能感應制動保護系統，也就是我們熟悉的主動剎車系統，我們實測可以在20km/h以下安全將車輛在障礙物前停下，避免碰撞發生，高于30km/h時則無法有效避免碰撞的發生。不過由于我們的測試工具并非專業器材，所以與廠家實測40km/h以內可以在障礙物前完全停下來的結果有差異。

另外領界主動剎車系統無法識別前方行人，只能識別到車輛。雖然功能性上并不算十分完整，但領界的主動剎車系統可以避免一部分的追尾事件發生，這對于駕駛員或者乘員來說都提高了安全性。