在上周六，美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月25日，一輛特斯拉Model S在加州圣何塞的101公路上，撞上一輛停在路邊的消防車，車內(nèi)兩名乘客受了輕傷，37歲的司機(jī)因涉嫌酒后駕車被捕。這起事故，是今年特斯拉第三次撞上消防車了，特斯拉為啥老喜歡撞消防車呢？

Autopilot下的特斯拉事故

根據(jù)警方的一份報(bào)告，這位司機(jī)告訴警察：“我想我已經(jīng)開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛功能（Autopilot）”。特斯拉的一位發(fā)言人則表示，特斯拉還沒(méi)收到出事車輛的數(shù)據(jù)，因此無(wú)法證實(shí)自動(dòng)駕駛模式是否運(yùn)行，這通常需要幾天的時(shí)間，為此特斯拉正在“努力確認(rèn)事故的原因”。

實(shí)際上，這不是特斯拉第一次發(fā)生類似的事故了。在今年1月份的時(shí)候，一輛特斯拉Model S在洛杉磯405號(hào)公路上，撞上了停在路邊的消防車，司機(jī)告訴消防部門，當(dāng)時(shí)車輛處于自動(dòng)駕駛模式。而在今年5月份，猶他州一位特斯拉車主，同樣撞上了一輛消防車，這位車主告訴記者，當(dāng)時(shí)她開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛功能，并將實(shí)現(xiàn)從馬路上移開(kāi)。加州的一位Model S車主，則在啟用Autopilot的情況下，在拉古納海灘撞上了路邊的一輛警車。

這一系列的事故也提出了一個(gè)技術(shù)問(wèn)題：為什么地球上最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之一的Autopilot，為什么就沒(méi)有檢測(cè)到前方停著一輛消防車或警車呢？

其實(shí)操作手冊(cè)有指引

實(shí)際上，在車輛的操作手冊(cè)上就警告了該系統(tǒng)并不能處理類似的情況。手冊(cè)上說(shuō)，該巡航控制系統(tǒng)，并沒(méi)辦法檢測(cè)所有對(duì)象，面對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)的汽車并不會(huì)剎車或減速，尤其是當(dāng)你車輛時(shí)速超過(guò)50英里時(shí)，或者是時(shí)速80公里時(shí)，當(dāng)你跟隨的車輛從你軌跡前方消失后緊跟著出現(xiàn)一個(gè)靜止的物品或車輛時(shí)，車輛甚至?xí)铀倏拷?/p>

號(hào)稱最安全汽車品牌，沃爾沃所開(kāi)發(fā)的駕駛輔助系統(tǒng)Pilot Assist，也有著同樣的缺點(diǎn)。舉個(gè)例子，開(kāi)啟了Pilot Assist的沃爾沃汽車，以低于巡航速度跟著一輛車行駛在路上，前面那輛車突然改變車道或者拐了個(gè)彎，在前方出現(xiàn)一臺(tái)停止?fàn)顟B(tài)的車輛時(shí)，駕駛員輔助系統(tǒng)會(huì)忽略靜止的車輛，而是加速到存儲(chǔ)的速度。

實(shí)際上，在沃爾沃的手冊(cè)上，也同樣寫(xiě)著，出現(xiàn)上述情況時(shí)，意味著駕駛員必須進(jìn)行干預(yù)并踩剎車。換句話說(shuō)，你的沃爾沃不會(huì)為了避免撞上突然出現(xiàn)在面前的停著的車輛而剎車，它這是會(huì)加速靠近，因?yàn)橄到y(tǒng)識(shí)別不出靜止的物品。

實(shí)際上，目前任何配備了自適應(yīng)巡航控制或自動(dòng)緊急剎車的汽車都是這樣的，這聽(tīng)起來(lái)像是一個(gè)明顯的缺陷，是工程師們必須消除的可怕錯(cuò)誤。實(shí)際上，并不是這樣的，這些系統(tǒng)就是被設(shè)計(jì)成忽略靜態(tài)障礙的否則他們根本無(wú)法正常工作。所以，這并不是技術(shù)的缺陷。

妥協(xié)的設(shè)計(jì)方案

“系統(tǒng)設(shè)計(jì)者必須在并不是非常需要?jiǎng)x車時(shí)剎車，以及在需要?jiǎng)x車時(shí)不剎車之間取得平衡”，來(lái)自Zenuity的新技術(shù)研發(fā)主管Erik Coelingh表示，Zenuity是Volvo和Autoliv在駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛汽車方面的合資公司。實(shí)際上，Erik Coelingh的意思是，在高速公路時(shí)，無(wú)緣無(wú)故地猛踩剎車和必要時(shí)不停車是一樣危險(xiǎn)的。

“最安全的方式就是不移動(dòng)，但是這對(duì)駕駛車輛來(lái)說(shuō)并不適用”，加州理工學(xué)院自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與技術(shù)中心的Aaron Ames的觀點(diǎn)是這樣，并且認(rèn)為駕駛者必須自己判斷應(yīng)該怎么操作，而不是合理的解析。

在Carnegie Mellon大學(xué) 研究自動(dòng)駕駛的Raj Rajkumar則認(rèn)為，這些問(wèn)題可能與特斯拉的一個(gè)關(guān)鍵傳感器有關(guān)，Tesla使用的雷達(dá)顯然是用來(lái)探測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的，在探測(cè)靜止物體方面似乎不是很好。

雷達(dá)能夠輕松探測(cè)到任何物體的速度，而且有簡(jiǎn)單、便宜和堅(jiān)固，容易裝進(jìn)前保險(xiǎn)杠等優(yōu)點(diǎn)，但是，雷達(dá)也能探測(cè)到很多汽車在公路上行駛根本不需要擔(dān)心的東西，如高架橋上的路牌、限速標(biāo)志等等，工程師必須做出選擇，讓汽車忽略這些東西，使其專注于正在移動(dòng)的東西，所以這就產(chǎn)生問(wèn)題了。

怎么才能不妥協(xié)？

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以預(yù)防其他類型的碰撞和挽救生命，但是，這種令人不安的設(shè)計(jì)妥協(xié)可能比什么都不做要好，畢竟如果裝備了這些系統(tǒng)的汽車駕駛員，每個(gè)人都能按照汽車制造商明確的操作手冊(cè)操作，在任何時(shí)候都要集中注意力，當(dāng)看到前方出現(xiàn)一輛靜止的汽車的時(shí)候，重新控制車輛，這也不是什么問(wèn)題。

如果要在技術(shù)上解決這個(gè)問(wèn)題，未來(lái)的解決方案就是要將多個(gè)不同能力的傳感器組合在一起，使其具有更高的計(jì)算能力，而其中的關(guān)鍵是激光雷達(dá)。激光雷達(dá)是使用激光描繪出汽車周邊精確、詳盡的情況并予以識(shí)別。

但是，與雷達(dá)相比，激光雷達(dá)是一項(xiàng)新穎的技術(shù)，設(shè)備非常昂貴而且不夠結(jié)實(shí)，也無(wú)法在坑坑洼洼的路況和雨雪天氣下正常工作。但是，目前所有在開(kāi)發(fā)完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的人，都計(jì)劃使用激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭等傳感器的組合方案，目的就是為了徹底解放人類。

特斯拉的CEO Musk堅(jiān)稱，特斯拉只需安裝雷達(dá)和攝像頭就能實(shí)現(xiàn)無(wú)需監(jiān)督的完全自動(dòng)駕駛，但是，目前還沒(méi)有證實(shí)，也不知道未來(lái)會(huì)不會(huì)證實(shí)。但是，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車提供類似出租車服務(wù)的實(shí)話，激光雷達(dá)的價(jià)格和可靠性就不是個(gè)問(wèn)題了，因?yàn)楣?yīng)商可以進(jìn)行定期維護(hù)，成本則均攤到每一次出行服務(wù)中了。但是，這種方案對(duì)于普通或者中等富余的消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，還是不太可能。

總結(jié)

特斯拉的Autopilot是一種為了迅速推出市場(chǎng)，而做了妥協(xié)的系統(tǒng)，即便是目前最好的系統(tǒng)之一。但是，還是沒(méi)辦法發(fā)現(xiàn)停在路邊的巨大的紅色消防車，這告訴我們，通往自動(dòng)駕駛的道路會(huì)有多么的曲折和漫長(zhǎng)。