電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道，早在2024年11月小鵬AI科技日上，小鵬AI機(jī)器人Iron正式亮相。如今，這款L3級Iron人形機(jī)器人已在其廣州工廠實(shí)現(xiàn)初步應(yīng)用，并計(jì)劃于2026年啟動規(guī)模化量產(chǎn)。
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小鵬 Iron 采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，身高178cm，體重 70kg，擁有 62 個(gè)主動自由度；該機(jī)器人搭載小鵬 AI 鷹眼視覺系統(tǒng)，支持小鵬 AI 端到端大模型 + 強(qiáng)化學(xué)習(xí)，號稱給機(jī)器人“自主 + 自然行走”的雙足；Iron 的雙手擁有 15 個(gè)可動自由度，支持觸覺反饋，也采用 1:1 人類雙手尺寸；Iron還搭載了小鵬天璣 AIOS，支持“流暢自由對話”。
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該機(jī)器人的“大腦”采用圖靈AI芯片，為其提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和學(xué)習(xí)能力，意圖使其能夠像人一樣進(jìn)行思考、記憶，并自主控制手腳活動。
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這顆圖靈AI芯片能同時(shí)適用于AI汽車、AI機(jī)器人以及飛行汽車。該芯片為大模型設(shè)計(jì)，配備了40核處理器，擁有高達(dá)3000T的算力，并融合了兩個(gè)自研神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元（NPU）與兩個(gè)獨(dú)立的圖像信號處理器（ISP）。此外，它采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的DSA（特定領(lǐng)域架構(gòu)），能支持本地端運(yùn)行參數(shù)高達(dá)30B的大模型。
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此前，小鵬汽車董事長何小鵬表示，將通用機(jī)器人定義為五個(gè)層級的能力：L1：無自主操控、L2：基礎(chǔ)輔助智能+操控監(jiān)督、L3：具身智能+訓(xùn)練監(jiān)督、L4：自成長智能+輕微監(jiān)督、L5：AGI/ASI完全自主。
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何小鵬認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人還接近自動駕駛的L2初階，而實(shí)現(xiàn)可量產(chǎn)的L3初階能力將是數(shù)十倍能力和難度的跨越，也是小鵬Iron機(jī)器人的目標(biāo)。而通用人形機(jī)器人要達(dá)到L4階段才能得以普及。他還表示，人形機(jī)器人能夠和智駕在同源的架構(gòu)里，學(xué)到更多的能力并且獲得更多的數(shù)據(jù)，以此快速前進(jìn)。
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最新消息，小鵬汽車自主研發(fā)的L3級Iron人形機(jī)器人已在其廣州工廠實(shí)現(xiàn)初步應(yīng)用，并計(jì)劃于2026年啟動規(guī)模化量產(chǎn)。何小鵬建議，借鑒新能源汽車推廣經(jīng)驗(yàn)，通過政策扶持，推動 L3 級機(jī)器人的市場化應(yīng)用，加速規(guī)模化發(fā)展。
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AI汽車方面，去年10月小鵬已經(jīng)在圖靈芯片上跑通了智駕功能。據(jù)報(bào)道，小鵬汽車自研芯片將在今年5月份實(shí)現(xiàn)首次上車。今年5月底或6月初，小鵬汽車將發(fā)布一款全新車型，該車將是搭載自研芯片的首款車型，內(nèi)部代號或?yàn)椤癋57”。
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小鵬汽車自主研發(fā)的圖靈AI芯片，可應(yīng)用在飛行汽車上，為飛行控制提供核心計(jì)算支持。2026年，小鵬計(jì)劃將分體式飛行汽車“陸地航母”首次量產(chǎn)，成為全球首個(gè)量產(chǎn)交付飛行汽車的公司。何小鵬說，“我們還將汽車操控與AI結(jié)合，開發(fā)基于飛行器的操控體系。”
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“陸地航母”飛行汽車采用兩分體構(gòu)型設(shè)計(jì)，分為陸行體與飛行體兩個(gè)部分，并可進(jìn)行自動分離、結(jié)合。分體式飛行汽車的陸行體為4-5人座艙，搭載增程式混合動力系統(tǒng)可為飛行體進(jìn)行多次補(bǔ)能，整車采用三軸六輪汽車設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)6X6全輪驅(qū)動及后輪轉(zhuǎn)向 ；支持手動/自動駕駛兩種駕駛模式 ，飛行體部分為純電動有人駕駛飛行器，可實(shí)現(xiàn)垂直起降和低空飛行。
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可以看到，小鵬汽車憑借自研圖靈AI芯片向AI汽車、AI機(jī)器人以及飛行汽車進(jìn)行積極探索，正在加速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，今年5月份圖靈AI芯片的首次上車值得期待。
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