電子發燒友網報道（文/梁浩斌）新勢力車企自研芯片似乎已經成為一個共識，近年來，蔚來、小鵬陸續實現了自研自動駕駛芯片的上車，理想也預計2026年量產自研芯片。在近日美國新勢力車企Rivian舉辦的2025 AI Day上，也首次公布了自研自動駕駛大模型，以及自研的5nm定制芯片，同時還明確了激光雷達是其下一代自動駕駛系統的核心傳感器之一。

5nm芯片、高速互連、全新神經網絡引擎

作為一家美國新勢力車企，Rivian多年前就被視為特斯拉的挑戰者，Rivian目前在售的僅有R1S、R1T兩款車型，前者是一款中大型SUV，后者是一款同平臺的皮卡。但在特斯拉的優勢賽道——自動駕駛領域，Rivian一直都大幅落后。

而在最近的2025 AI Day上，Rivian著重展示了他們在AI領域的投入和實現路徑，通過投資硬件和算力基建、自研端到端AI系統、利用企業內部共享基礎數據改變產品體驗和制造流程。Rivian的創始人兼首席執行官RJ Scaringe在活動中表示：“人工智能使我們能夠以一種與過去完全不同的方式來開發新技術并創造全新的客戶體驗”。

首先在硬件上，Rivian推出了第三代自主計算單元，據稱算力在在稀疏INT8精度下可以達到 1600 TOPS。作為參照，其峰值像素吞吐量為 5 Gpixel/s，相當于每秒可完成 50 億像素的實時處理。
第三代自主計算單元的核心是Rivian自研專用芯片RAP1（Rivian Autonomy Processor 1）。該芯片采用多芯片模組（MCM）封裝，是汽車高算力域控中首批量產落地的MCM方案之一。據已經透露的消息，RAP1采用TSMC 5nm制程，以及Arm提供的一系列CPU/GPU等IP核，同時具備205 GB/s片上帶寬，滿足多模態數據處理以及AI大模型的算力需求。

Rivian表示，其自主研發的神經網絡引擎原生集成在片上，能夠實現硬件級推理加速。RAP1 面向多模態傳感器接口專項優化，可在確定性延遲約束下完成推理運算，這是實現物理AI的核心硬指標。

按照計劃，RAP1將會在2026年底被搭載于Rivian的新SUV車型R2上。

根據Rivian的PPT，第三代自主計算單元中集成了兩顆RAP1芯片，值得一提的是，多芯片高速互連的方案，Rivian也選擇了自研。

Rivian開發了RAP1專用高速互連總線RivLink，可將多顆芯片級聯為分布式拓撲，實現算力線性疊加。

通過自研芯片、互連技術，以及AI大模型，Rivian構建了自主可控的自動駕駛軟硬件垂直整合體系，這將使得工程迭代速率空前提升，性能與功耗比躍升，并帶來顯著降本空間。

硬剛特斯拉，新車型將加入激光雷達

在自動駕駛系統這一塊，Rivian選擇了與特斯拉不同的路線。此前Rivian就采用了攝像頭+毫米波雷達的多模態體系，為感知提供高密度原始數據，支撐前融合架構。在原來的基礎上，Rivain表示將在R2車型上標配激光雷達，引入高分辨率三維空間信息與冗余感知通道，使 R2 車隊化身超大規模真值采集陣列，持續反哺模型訓練。

在今年10月，RJ Scaringe就已經公開表示，激光雷達“絕對有益”，Rivian的傳感器策略核心是盡可能快速構建自動駕駛基礎模型。他解釋稱，早期行業對 LiDAR 的爭議源于技術局限 —— 當時的計算模型難以有效處理來自不同傳感器和攝像頭的輸入數據，導致多傳感器協同存在障礙。但如今技術已發生根本變化，“我們不再使用過去的模型，現代 AI 驅動的系統能從更多前端信息中獲益”，這為 LiDAR 融入多傳感器體系掃清了技術障礙。

成本曾是激光雷達大規模應用的關鍵瓶頸，而這一問題如今已顯著改善。Scaringe 透露，“過去激光雷達的成本高達數萬美元，現在只需幾百美元”，價格的大幅下降讓其具備了搭載于下一代輔助駕駛系統的可行性。更重要的是，激光雷達在功能上具有不可替代性，“它是一款出色的傳感器，能完成攝像頭做不到的事”，這一點在復雜環境感知中尤為關鍵 —— 例如福特 CEO 吉姆?法利此前提到的強光場景，攝像頭可能因眩光 “完全失明”，但激光雷達仍能穩定監測周圍環境。

目前，Rivian計劃隨R2車型上市推出Autonomy+訂閱服務，對標特斯拉FSD，但價格大幅低于FSD。Autonomy+預計買斷費用為2500美元，而FSD目前的買斷價格高達8000美元；如果采取訂閱方案，Autonomy+每月費用為49.99美元，僅約為FSD月費的一半。

基于激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的多模態體系，未來R2車型上的硬件將會支持實現L4級別的完全自動駕駛能力。

打造車載AI助手，可全離線運行

在座艙方面，Rivian也加入了AI能力，比如Rivian Assistant作為Rivian打造的下一代語音助手，并非簡單的語音控制系統，而是深度集成的AI平臺，將于2026年初在所有R1系列（包括現有車輛）和R2系列車型上推出，其憑借多元核心優勢重新定義了車載AI體驗。

在AI架構層面，Rivian Assistant實現了邊緣智能與大語言模型的深度融合，它內置Rivian自研的邊緣AI模型，無需依賴網絡就能實時理解車輛狀態、用戶指令和周邊環境信息，保障響應的快速與安全；同時采用Google Gemini等前沿大型語言模型，確保對話自然流暢，能精準提供信息并具備強大的推理能力，再通過自研的編排層無縫協調邊緣計算與云計算，既守護隱私又能支撐復雜功能的實現。

依托Rivian獨家開發的“agentic framework”代理框架），該助手具備了超越普通語音控制的智能交互能力，擁有內置代理能力的它可主動執行任務，而非僅被動響應指令。在第三方應用集成方面，首發便實現了與Google Calendar的深度對接，用戶在駕駛過程中只需通過自然語言指令，就能查詢日程、導航至下一個約會地點，甚至直接重新安排會議，同時還能與車輛生態系統深度融合，支持EV路線規劃和駕駛模式等相關操作，僅憑單一自然語言命令就能完成“加熱除我以外的所有座椅”這類多步驟任務。

全離線運行是Rivian Assistant在R2車型上展現的性能革命亮點，R2車型將配備專為AI設計的高性能信息娛樂計算機，這一硬件支撐讓助手能夠完全離線運行，不僅能提供更低的延遲和更高的響應速度，即便在沒有網絡連接的偏遠地區也能保持完整功能，同時敏感信息處理完全在車內完成，無需上傳至云端，進一步強化了隱私保護。

不過，當前這種AI語言助手能力已經在國內新勢力車企上實現，但對于北美市場而言，Rivian推出的新語音助手確實相比特斯拉、通用、福特等本土車企更有競爭力。

小結：

Rivian通過自研5nm芯片RAP1、第三代自主計算單元及RivLink互連技術，構建起自主可控的自動駕駛軟硬件體系，同時以激光雷達標配的差異化路線和低價Autonomy+服務直面特斯拉競爭，座艙端全離線AI助手的推出則進一步補全了智能體驗短板，整套技術布局既順應了全球新勢力自研芯片的行業共識，也精準彌補了自身此前在自動駕駛領域的劣勢。

但Rivian仍需應對產能爬坡、技術落地穩定性等挑戰，其能否憑借這套芯片+傳感器+AI方案實現對特斯拉的彎道超車，不僅關乎自身在歐美核心市場的份額爭奪，也將影響全球智能電動車行業的競爭格局。