11月10日，東軟睿馳自動駕駛業務線總經理劉威博士受邀參加2022中國汽車論壇，并發表《基于開放SOA架構的自動駕駛域控制器》主題演講，闡述自動駕駛產業的發展趨勢以及東軟睿馳開放自動駕駛SOA架構的思考與實踐。

以下為現場演講實錄：

自動駕駛技術需求發生變化

當前，域控制器是SDV趨勢下真正開始實踐“軟件定義汽車”的關鍵一步。整車域控開始向自動駕駛域、底盤域、座艙域集中式發展，同時，單體式軟件架構無法滿足多功能集成開發及部署的需求，構建開放的SOA架構成為大勢所趨。

在此背景下，自動駕駛的技術需求也隨之發生變化：

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傳感器功能泛化：行車、泊車的傳感器功能邊界逐漸“模糊”，行泊一體解決方案成為智能駕駛的主流賽道。

開發形態從“軟硬一體”過渡到“軟硬分離”：SDV新階段要求整車軟硬件充分解耦，將標準的服務和接口抽象化，以“服務”的發布與訂閱代替傳統的“功能”，更靈活地為消費者提供新的場景體驗。

整車架構向集中式發展：傳統分布式架構難以滿足跨域的計算需求，MCU和SoC之間的功能適配與協調難度加大，強大的系統集成成為核心能力。

芯片算力大幅提升：域控制器主控芯片正邁向異構多核SoC，芯片的算力從幾TOPs迭代至上百/千TOPs的大算力。

商業模式向“伴生式”合作伙伴發展：未來，車企與供應商之間將以多元協同的形式參與整車開發，建立開放、合作、共贏的汽車生態。

信息安全、功能安全等需求強烈：隨著智能化等級的提高，對整車的數據脫敏、OTA安全等要求越來越高。

隨著自動駕駛技術需求變化，自動駕駛開發模式的變革，東軟睿馳基于多維式立體的開放SOA架構，推出DMS、智能攝像頭、域控制器和中央計算單元等面向市場主流的智能駕駛產品，為消費者帶來更多元的人車交互體驗。

東軟睿馳自動駕駛SOA優勢

支持軟件先行，提升開發效率：

基于東軟睿馳自主研發的汽車基礎軟件平臺產品NeuSAR，支持“軟件先行”的創新研發模式，可實現軟硬件有效解耦，減少域控制器升級、芯片替換等硬件變化所帶來的軟件開發工作量。

原子服務封裝，提供豐富配置功能：

提供豐富的自動駕駛原子服務封裝，包括傳感器、感知融合結果、中間數據、基礎功能feature等，并可與OEM共同制定原子服務，基于持續更新的原子服務庫，打造差異化的自動駕駛功能。 ?

實現跨域SOA，支持靈活部署：

架構實現了車身、動力、底盤系統等控制域的整合，支持網關功能、車載通訊加密要求、統一OTA升級等需求，實現應用的無縫遷移、配置的靈活部署。 ?

多級觸發機制，破解長尾難題：

整車量產之前通過仿真測試的場景十分有限，量產之后又會面臨長尾、低頻的實際交通場景，如果沒有明確設定ODD（設計運行域）或時效處理等功能，很可能導致交通事故。東軟睿馳自動駕駛SOA架構嵌入多級觸發機制，類似于鼠標可無感地插入PC機，支持觸發器靈活的熱插拔，為整車全生命周期的價值數據挖掘提供高效的解決方案。 ?

端云協同、自我進化：

結合數據觸發機制，自動駕駛SOA架構將數據同步至云端進行自我迭代、更新、訓練、調度，打通云端與車端的數據鏈路，實現數據閉環、算法的自我進化。信息、數據安全關系到消費者的切身利益，如何保護數據不被篡改，是自動駕駛功能開發中面臨的重要課題。

東軟睿馳行泊一體域控制器的落地應用

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基于開放、標準化的SOA架構，通過預置NeuSAR基礎軟件和標準中間件、I/O接口等，東軟睿馳提供了面向L0～L3 系列自動駕駛域控制器以及中央計算單元等面向市場主流、領先的智能駕駛產品，并與合作伙伴構建了合作共贏的生態——與眾多國際主流芯片廠商開展合作，同時基于地平線征程5系列芯片和芯馳X9系列芯片，東軟睿馳L2++行泊一體域控制器產品實現了中國自動駕駛產業自主化芯片、算法、軟件、硬件在研發和量產應用鏈條方面的全面打通。

目前，東軟睿馳實現了功能安全和信息安全的全棧落地。功能安全方面，面向不同ASIL等級實現可配置，與ASPICE、CMMI等多種體系流程融合實施以保障軟硬件質量；信息安全方面，東軟睿馳首批獲頒ISO/SAE 21434:2021汽車信息安全流程認證證書。

未來，東軟睿馳自動駕駛業務將通過全棧式自主研發，為中國汽車產業帶來更多、更有價值的自動駕駛產品，助力OEM實現高級別自動駕駛功能的快速落地。

編輯：黃飛

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