摘要

對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)總線類型及網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分析，結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)特點(diǎn)智能化和網(wǎng)聯(lián)化、以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的挑戰(zhàn)，提出基于以太網(wǎng)的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)解決方法、并闡述了應(yīng)用以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的應(yīng)用推進(jìn)過(guò)程、介紹了汽車(chē)以太網(wǎng)應(yīng)用協(xié)議的分類，解決了汽車(chē)大數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題。

1 汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)介紹

汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)，是指將汽車(chē)上的所有電子傳感器、電子執(zhí)行器、電子控制單元（ECU）連接在一起的通信形式。汽車(chē)功能簡(jiǎn)單、每輛汽車(chē)上ECU數(shù)量少的情況下，可通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊。隨著汽車(chē)功能的增多，汽車(chē)上傳感器、執(zhí)行器、ECU數(shù)量增多，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信已不滿足需求。1991年，第一輛取代點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，通過(guò)CAN總線傳輸?shù)能?chē)載網(wǎng)絡(luò)在奔馳S級(jí)汽車(chē)上誕生。經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展，幾乎每輛汽車(chē)上都裝配有車(chē)載總線網(wǎng)絡(luò)，車(chē)載總線網(wǎng)絡(luò)以CAN、LIN總線網(wǎng)絡(luò)為主，部分高端汽車(chē)搭載MOST、FlexRay總線等。

2?傳統(tǒng)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

2.1 傳統(tǒng)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)總線類型?

車(chē)載總線按照傳輸類型不同分為CAN、LIN、MOST、FlexRay。

圖1 傳統(tǒng)汽車(chē)總線類型

CAN（Controller Area Network），汽車(chē)最常用的車(chē)載總線類型，具有低成本、可靠的錯(cuò)誤檢測(cè)和處理機(jī)制、基于仲裁式發(fā)送方式、最大傳輸8Byte數(shù)據(jù)等特點(diǎn)，可應(yīng)用于車(chē)身電子部件控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、底盤(pán)電子控制等。

CAN FD（CAN with Flexible Data rate）是CAN的升級(jí)，CAN FD總線彌補(bǔ)了CAN總線帶寬的制約缺陷。CAN FD數(shù)據(jù)場(chǎng)部分最大傳輸速率5Mbps，最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度64Byte。

LIN（Local Interconnect Network）總線，是一種低成本、低速率的主從式串行通信總線。在不需要CAN總線帶寬和多功能的場(chǎng)合，如電動(dòng)門(mén)窗、座椅調(diào)節(jié)、電動(dòng)天窗、電動(dòng)雨刮、部分傳感器信號(hào)采集等，使用更低成本的LIN總線是對(duì)CAN總線通信的一種補(bǔ)充。 ? FlexRay起源于“X-By-Wire”的一種基于“時(shí)間觸發(fā)”協(xié)議的高性能、高可靠性實(shí)時(shí)總線。FlexRay報(bào)文最大可傳254Byte數(shù)據(jù)，可以在精確的時(shí)間內(nèi)(可達(dá)1us)發(fā)送至目標(biāo)地址。FlexRay總線傳輸速率可達(dá)10M，主要應(yīng)用于對(duì)安全實(shí)時(shí)性要求較高的線控轉(zhuǎn)向、線控剎車(chē)等系統(tǒng)。

Most (Media Oriented System Transport)是面向媒體系統(tǒng)的傳輸總線，采用光纖作為傳輸介質(zhì)，最大傳輸速率150Mbps，傳輸可靠性低，主要應(yīng)用于娛樂(lè)系統(tǒng)(CD/DVD、導(dǎo)航等)。

2.2 傳統(tǒng)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)類型

傳統(tǒng)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)以CAN總線為主， LIN總線為輔，如圖1，典型雙CAN網(wǎng)段汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，分車(chē)身CAN（B-CAN）和動(dòng)力底盤(pán)CAN（PCAN），B-CAN和P-CAN通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，B-CAN選用LIN網(wǎng)絡(luò)作為輔助網(wǎng)絡(luò)。

圖1 以CAN總線為主的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
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圖2 帶有MOST/FlexRay總線的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) ? 部分汽車(chē)動(dòng)力底盤(pán)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)選用FlexRay總線，娛樂(lè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)選用MOST總線。如圖2，車(chē)輛主網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分為車(chē)身CAN（B-CAN）、動(dòng)力底盤(pán)CAN（P-CAN）和一路MOST總線，P-CAN、BCAN和MOST網(wǎng)段通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。MOST總線實(shí)現(xiàn)娛樂(lè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸，F(xiàn)lexRay總線作為動(dòng)力底盤(pán)CAN的補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向控制功能。

3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

3.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的特點(diǎn)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的特點(diǎn)是智能化和網(wǎng)聯(lián)化。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的目地是增強(qiáng)乘員的舒適性、優(yōu)化乘員的安全性、提供最現(xiàn)代的信息娛樂(lè)服務(wù)及更便利的汽車(chē)服務(wù)。

智能化，分為：對(duì)外界環(huán)境感知的智能化（含行人監(jiān)測(cè)、路標(biāo)監(jiān)測(cè)、前方車(chē)輛碰撞預(yù)警等）、對(duì)駕駛員狀態(tài)感知智能化（駕駛疲勞監(jiān)測(cè)等）、車(chē)輛控制的智能化（自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車(chē)）、娛樂(lè)信息系統(tǒng)的智能化、汽車(chē)軟件升級(jí)智能化等。感知智能化意味著車(chē)輛上配備更多智能化的探測(cè)設(shè)備，如：高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)。車(chē)輛控制智能化意味著車(chē)輛有大量的控制相關(guān)的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)需要交互。娛樂(lè)信息系統(tǒng)智能化意味著車(chē)輛上有更多高清音視頻數(shù)據(jù)。

網(wǎng)聯(lián)化即車(chē)聯(lián)網(wǎng)：可通過(guò)網(wǎng)聯(lián)化實(shí)現(xiàn)智能交通、大數(shù)據(jù)、云等。網(wǎng)聯(lián)化意味著將汽車(chē)眾多的車(chē)輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)、車(chē)輛故障數(shù)據(jù)、車(chē)輛采集的外界環(huán)境感知數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸給外界媒體或云端。3GPP會(huì)議上定義的5G三大場(chǎng)景：eMBB（3D/超高清視頻等大流量移動(dòng)寬帶業(yè)務(wù)），mMTC（大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)） 和 URLLC（無(wú)人駕駛、工業(yè)自動(dòng)化等需要低時(shí)延高可靠連接的業(yè)務(wù)）。以及工信部[2016]450號(hào)文件《關(guān)于同意車(chē)載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟開(kāi)展智能交通無(wú)線電技術(shù)頻率研究批復(fù)》，中國(guó)將5905-5925MHz作為L(zhǎng)TE-V2X的研究實(shí)驗(yàn)工作頻段。意味著汽車(chē)的網(wǎng)聯(lián)之路是必然趨勢(shì)。

3.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的挑戰(zhàn)

汽車(chē)的智能網(wǎng)聯(lián)化意味著車(chē)輛上有高于傳統(tǒng)汽車(chē)百倍、千倍、萬(wàn)倍的數(shù)據(jù)需要傳輸，需要更高帶寬的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)來(lái)適應(yīng)大數(shù)據(jù)傳輸。傳統(tǒng)的CAN總線常用傳輸速率500kbps，最大傳輸速率1Mbps；新型CANFD總線最大傳輸速率5Mbps；FlexRay總線，傳輸速率可達(dá)10Mbps，但價(jià)格昂貴，除了奧迪、寶馬，多數(shù)汽車(chē)廠商未使用；MOST總線采用價(jià)格昂貴的光纖，僅寶馬等少數(shù)車(chē)廠應(yīng)用。急需一種廉價(jià)、可靠、高帶寬的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)，解決大數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題。

3.3 應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的新型總線以太網(wǎng)

引進(jìn)并改進(jìn)成熟民用以太網(wǎng)，承擔(dān)汽車(chē)大數(shù)據(jù)傳輸，成為必然趨勢(shì)。如圖4，未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)將以以太網(wǎng)作為主網(wǎng)絡(luò)，娛樂(lè)系統(tǒng)和輔助駕駛系統(tǒng)選用以太網(wǎng)充當(dāng)子網(wǎng)絡(luò)，兼容傳統(tǒng)動(dòng)力底盤(pán)系統(tǒng)CAN（P-CAN）及車(chē)身舒適系統(tǒng)CAN（B-CAN）子網(wǎng)絡(luò)。輔助駕駛系統(tǒng)選用以太網(wǎng)傳輸高清攝像頭、高精度雷達(dá)的大數(shù)據(jù)，娛樂(lè)系統(tǒng)選用以太網(wǎng)傳輸音視頻影音數(shù)據(jù)。車(chē)輛的相關(guān)數(shù)據(jù)（車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)、道路環(huán)境高清視頻數(shù)據(jù) 、 雷達(dá)數(shù)據(jù)）可通過(guò) Telematics模塊 或V2X（Car2X）方式等傳輸?shù)酵饨缭贫恕⒒尽?shù)據(jù)控制中心等。車(chē)輛的娛樂(lè)系統(tǒng)控制器可通過(guò)Wi-Fi、藍(lán)牙等方式下載音視頻，使乘客在汽車(chē)上就可以享受家庭影院的效果。

圖3 總線類型及成本消耗圖
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圖4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) ?

3.4 基于以太網(wǎng)的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)應(yīng)用發(fā)展過(guò)程

以太網(wǎng)在汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)上的引進(jìn)是一個(gè)由點(diǎn)到面發(fā)展的過(guò)程，可分兩代進(jìn)行發(fā)展。 第一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖5所示，在輔助駕駛系統(tǒng)和娛樂(lè)系統(tǒng)中引進(jìn)汽車(chē)以太網(wǎng)，應(yīng)用以太網(wǎng)傳輸高清攝像頭、雷達(dá)、音視頻數(shù)據(jù)，動(dòng)力底盤(pán)系統(tǒng)和車(chē)身系統(tǒng)使用傳統(tǒng)CAN、CANFD進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

使用中央網(wǎng)關(guān)進(jìn)行輔助駕駛、娛樂(lè)系統(tǒng)、動(dòng)力底盤(pán)系統(tǒng)、車(chē)身系統(tǒng)間數(shù)據(jù)交互，中央網(wǎng)關(guān)兼有CAN、CAN-FD、Ethernet數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能。Telematics模塊布置在娛樂(lè)系統(tǒng)域，具有4G、5G網(wǎng)絡(luò)收發(fā)功能，可通過(guò)Telematics模塊下載或上傳車(chē)載數(shù)據(jù)。用于實(shí)現(xiàn)智能交通功能的V2X模塊布置在PTCAN，V2X模塊可通過(guò)LTEV2X網(wǎng)絡(luò)接收基站或其它車(chē)輛發(fā)生的DSRC或ITS數(shù)據(jù)。

第二代智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖6所示，在第一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)基礎(chǔ)上引入動(dòng)力底盤(pán)域網(wǎng)關(guān)、車(chē)身域網(wǎng)關(guān)。動(dòng)力底盤(pán)系統(tǒng)和車(chē)身系統(tǒng)通過(guò)動(dòng)力底盤(pán)域網(wǎng)關(guān)、車(chē)身域網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)和其它網(wǎng)段、域之間的數(shù)據(jù)交互，域網(wǎng)關(guān)兼有CAN、CAN-FD、Ethernet數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能。中央網(wǎng)關(guān)僅需支持Ethernet數(shù)據(jù)交互功能即可。
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圖5 第一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
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圖6 第二代智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) ?

3.5 汽車(chē)以太網(wǎng)傳輸協(xié)議

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)對(duì)以太網(wǎng)的應(yīng)用主要在三方面：主網(wǎng)絡(luò)、輔助駕駛、娛樂(lè)系統(tǒng)。其中輔助駕駛和娛樂(lè)系統(tǒng)主要傳輸AV數(shù)據(jù)(Audio Video數(shù)據(jù))，主網(wǎng)絡(luò)主要傳輸各域、各網(wǎng)段間交互的汽車(chē)數(shù)據(jù)。按照OSI參考模型，結(jié)合汽車(chē)應(yīng)用特性，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)以太網(wǎng)應(yīng)用到的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)如下，如圖7所示：

圖7 汽車(chē)以太網(wǎng)所用協(xié)議標(biāo)準(zhǔn) ? 輔助駕駛、娛樂(lè)系統(tǒng)傳輸AV數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)間需要 同 步 ， 選 用 汽 車(chē) AVB（Audio Video Broadcasting）協(xié)議模型，兩層以太網(wǎng)協(xié)議模型（主要包括Layer1、Layer2）。其中Layer1物理層選用百兆快速以太網(wǎng)，應(yīng)用BroadR–Reach技術(shù)采用一對(duì)5類非屏蔽雙絞線。layer2數(shù)據(jù)鏈路層選用AVB特 有 的 IEEE1722、 IEEE802.1Qav、IEEE802.1Qat、IEEE802.1AS協(xié)議。

802.1Qat流預(yù)留協(xié)議，解決網(wǎng)絡(luò)中A/V實(shí)時(shí)流量與普通異步TCP流量之間的競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題。IEEE802.1Qav隊(duì)列及轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議，確保傳統(tǒng)的異步以太網(wǎng)數(shù)據(jù)流量不會(huì)干擾到實(shí)時(shí)音視頻流。IEEE1722，音視頻傳輸協(xié)議，定義了局域網(wǎng)內(nèi)提供實(shí)時(shí)音視頻流服務(wù)所需的二層包格式，A/V流的建立、控制及關(guān)閉協(xié)議等。對(duì)應(yīng)于OSI參考模型的3-7層，用于放置A/V音視頻流數(shù)據(jù)，即IEEE1722數(shù)據(jù)流中的數(shù)據(jù)內(nèi)容。IEEE802.1AS，高精度的時(shí)鐘同步協(xié)議，實(shí)現(xiàn)A/V音視頻流間的時(shí)鐘同步。

主網(wǎng)絡(luò)，傳輸各域、各網(wǎng)段間交互的車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)。選用七層以太網(wǎng)模型，其中Layer1物理層選用百兆快速以太網(wǎng)，應(yīng)用BroadR–Reach技術(shù)采用一對(duì)5類非屏蔽雙絞線。layer2數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)用通用IEEE802.3協(xié)議。Layer3-7不僅應(yīng)用TCP/IP協(xié)議簇中的IPv4、UDP、TCP、ARP、ICPM，還增加了汽車(chē)特有的DoIP、SOME/IP、DHCP、UDS、XCP協(xié)議。其中DoIP實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)協(xié)議的診斷通訊，SOME/IP實(shí)現(xiàn)基于以太網(wǎng)協(xié)議的動(dòng)態(tài)處理及軟件架構(gòu)，DHCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)主機(jī)IP分配，UDS實(shí)現(xiàn)汽車(chē)診斷功能，XCP完成基于以太網(wǎng)的標(biāo)定功能。

3.6 新型汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)所面臨的挑戰(zhàn)

新型汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)在滿足大數(shù)據(jù)傳輸需要的同時(shí)，使越來(lái)越多的汽車(chē)電子部件暴露在外。更廣闊的外延帶來(lái)更好的應(yīng)用和體驗(yàn)，也帶來(lái)了更多的攻擊入口。如何進(jìn)行系統(tǒng)綜合防護(hù)及防護(hù)功能的劃分，成為汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)未來(lái)需要解決的問(wèn)題。建立建全智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息安全管理需求，制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和信息安全測(cè)試規(guī)范，建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息安全應(yīng)急響應(yīng)體系，成為未來(lái)智能網(wǎng)絡(luò)汽車(chē)需要長(zhǎng)遠(yuǎn)解決的問(wèn)題，需要政府、企業(yè)都要積極應(yīng)對(duì)的一場(chǎng)曠日持久戰(zhàn)。

未來(lái)更高清視頻數(shù)據(jù)的傳輸，需要采用千兆及千兆以上以太網(wǎng)傳輸，千兆以太網(wǎng)對(duì)汽車(chē)電磁兼容性問(wèn)題是未來(lái)汽車(chē)技術(shù)需要解決的。

4 結(jié)語(yǔ)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)未來(lái)會(huì)迎來(lái)眾多挑戰(zhàn)，但任何問(wèn)題和困難都阻擋不了汽車(chē)科技的進(jìn)步與技術(shù)的發(fā)展。相反，挑戰(zhàn)會(huì)促進(jìn)汽車(chē)技術(shù)的進(jìn)步、汽車(chē)安全法規(guī)的完善，給用戶一個(gè)更舒適、更先進(jìn)的駕車(chē)體驗(yàn)和乘車(chē)感知。

審核編輯：劉清