TOSUN

車載以太網仿真測試解決方案

隨著自動駕駛、車聯網和智能化系統的廣泛應用，車載電子組件和傳感器的數量與復雜性都在持續增加，為了滿足這些更為復雜性的需求，車載以太網作為一種新型車載網絡進入汽車網絡，并扮演著越來越重要的角色。

本文主要介紹TSMaster中以太網的基本功能、車載以太網相關設備、以及基于TSMaster的車載以太網解決方案，幫助您實現車載網絡高速、高效的數據傳輸，并滿足車載系統對低延遲、高帶寬的需求。

一、TSMaster中以太網基本功能

1. TSSocket協議棧

TSSocket協議棧是同星自主開發的，獨立于操作系統自帶的TCP/IP協議棧，具備如下特性：

1）每一個獨立的以太網硬件接口可以單獨配置一個獨立的TCP/IP協議棧

2）不自動發送windows/Linux操作系統平臺相關的以太網報文

2.TSSocket API

TSSocket協議棧同時提供二次開發TSSocket API，匹配同星以太網硬件設備的開發，以及向上支持SOME/IP、DDS以及其他以太網應用。

3. 報文信息顯示、記錄、回放

TSMaster可以顯示各種以太網協議的報文信息顯示、記錄和回放。

4. SOME/IP

1）SOME/IP：基本功能

● 支持導入AUTOSAR ARXML文件

● 依據ARXML信息實現序列化/反序列化

● 支持自動生成仿真參與者并進行多個參與者仿真

● 支持自動生成數據類型與數據庫符號變量

● 支持小程序編程接口

● 支持VLAN

2）SOME/IP：生成信息

● 支持AUTOSAR CP和AP的ARXML文件

● 根據ARXML生成類型數據，用于C小程序中用戶編程

● 根據ARXML生成序列化信息，實現數據序列化/反序列化功能

● 自動生成文件中參與者的仿真代碼，可直接運行

● 自動生成參與者的對手端仿真代碼，便于SOME/IP快速環境搭建和測試

3）SOME/IP：用戶變量

TSMaster以太網-SOME/IP生成的用戶變量與面板/圖像等模塊直接打通，快速訪問序列化結果。

4）SOME/IP：仿真模式

● 仿真模式支持同時生成對手參與者，實現快速仿真模擬

● 支持修改基本信息（如IP/MAC等）并進行仿真，避免修改ARXML帶來的不方便

5）SOME/IP：仿真測試

● ARXML中參與者和對端的仿真代碼（C/C++），可直接運行，用戶可基于生成的代碼，自行編寫業務邏輯。

●與其他模塊配合：使用信號值等模塊實現對服務類型數據的修改，面板管理服務變量，實現方便的數據交互與輸入,與圖形程序等功能配合，實現SOME/IP測試功能。

二、TOSUN車載以太網硬件工具

1. TE1021

1路100/1000Base-T1轉100/1000Base-Tx接口

●提供帶 D-SUB9 汽車以太網接口和 RJ-45 水晶頭接口的配套線纜，方便 ECU 與帶汽車以太網接口的 PC 連接

●可通過按鍵選擇主模式或從模式，以太網數據將在汽車以太網和100/1000Base-TX 以太網通信之間無損轉換

●數據傳輸在兩個方向上都是全雙工。模式配置可以簡單完成 DIP 開關

2. TE1051

1路車載以太網轉USB接口

●可單獨使用，也可和同星系列以太網轉換器（TE1021/TE1105）搭配使用，實現在 TSMaster 軟件里實時觀察報文信息，記錄報文信息等功能。

●通過TSMaster軟件實現以太網數據的仿真、分析、測試，也可以實現DoIP，SOMEIP等功能。

3. TE1105

5路車載以太網交換機

● 支持 IEEE 802.1q (VLAN)模式，支持鏡像時的 MAC 過濾、IEEE802.1Qav AVB 流量整形、IEEE802.1Qat 分時調度。

●通過撥碼可以切換主模式或從模式，以太網數據將在汽車以太網和 100/1000Base-TX 以太網通信之間無損轉換。

4. TC1054Pro

多通道車載以太網/CAN FD/LIN總線測試設備

● TC1054Pro是一款4路車載以太網，4路CAN FD，2路LIN轉USB/千兆/萬兆Ethernet測試設備。

●通過萬兆以太網或者1000Base-T或USB3.0接口連接到電腦上，并通過TSMaster軟件實現網絡分析、仿真、測試、驗證，以及DoIP，SOME/IP等功能。

三、DoIP刷寫零代碼開發方案

TSMaster UDS 診斷功能不僅支持CAN/CANFD、LIN，同時支持以太網的DoIP的診斷刷寫功能，TSMaster 可以少代碼甚至零代碼完成診斷流程開發，快速打通研發、產線、售后的診斷鏈路和技術實現。基于TSMaster的DoIP刷寫零代碼開發主要功能如下。

1. 傳輸層配置

傳輸層參數配置包含：

●診斷儀設備類型

●傳輸層通道

●被測件IP地址與端口

●測試儀IP地址與端口

●請求ID與應答邏輯ID

●功能邏輯ID

2. 服務層配置

診斷服務層路由激活：

●可以選擇連接DUT后自動執行路由激活命令

●設置TCP初始化激活超時時間

●激活類型支持默認、WWH-OBD、ISO/SAE保留、中央安全

●支持OEM特定類型和發送特定信息

3. 種子密鑰

種子密鑰支持載入基于C++和C# 、VB.NET 兩種平臺的DLL。SeedKey源代碼也支持內部導出DLL格式文件。使用Seed&KeyTester，進行種子密鑰的算法快速驗證。

4. 基礎診斷服務

基礎診斷配置：

●創建多個診斷服務

●修改服務的請求與應答

●診斷參數系統變量解析

●診斷服務注冊系統變量用于外部自動化調用

●復合診斷服務下載文件

●自定義CRC校驗算法

●支持加密文件，簽名文件或企業自定義文件數據格式

5. 文件下載配置

文件下載支持：

●hex/bin/s19/mot/serc/vdf和廠商自定義

●起始地址和數據長度的字節數可修改

●自定義CRC校驗算法導入和修改

●下載文件查看器

6. 自動診斷流程

自動診斷流程：支持多組流程、診斷服務鼠標點選配置、刷寫流程一鍵執行、診斷系統變量外部調用。

7. DoIP診斷刷寫示例

DoIP診斷刷寫流程可視化，服務層報文信息解析，以及原始以太網報文查看與記錄。

8. DoIP診斷刷寫自動化-COM組件

TSMaster內置報文信息分析，診斷，標定，系統變量數據于一體，便于同步分析數據。通過COM組件調用也可以實現自動化診斷。