山東康道資訊：自動上下料機器人百科，自動生產線在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，其目標是“穩，準，快”。在大批、大量生產中采用機加工自動化生產線能提高勞動生產率，穩定和提高產品質量，改善勞動條件，縮減生產占地面積，降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，有顯著的經濟效益。把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來。這也是為何工業機器人、沖壓機器人、數控機床機器人大受青睞的原因。

一.自動上下料機器人概念

自動化上下料機器人就是在上下料機構的基礎上發展起來的一種機械裝置，開始主要用來實現自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產線自動化。隨著應用范圍不斷擴大，現已用來操作工具和完成工作，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高生產效率。傳統的自動化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經過定向機構實現定向排列，然后順次地由上、下料機構把它送到機床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形狀復雜，很難實現自動定向，則往往通過人工定位后，再有上下料機構送到工作地點去。在成批大量生產中，尤其要求在生產率很高，機動工時很短的情況下，單純的上下料裝置很難滿足要求。因此自動化上下料機器人便運營而生。目前我國研制使用的工業機器人大多數是屬于用機器人，有少量的通用機器人。

　二.自動上下料機器人優勢

1、工作時間久、生產效率高，可以重復不間斷的勞動，維流水線正常工作。

2、對環境的適應性強，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環境中工作。

3、運動精度較高、靈活性好，PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問題。

4、通用性好，由于桁架機器人的系統在結構和原理方面有的開放性，所以只需要對其進行適當的調整就可以適應不同的工作任務。因此，自動化上下料機器人能夠勝任大多數中小型企業在軸加工過程中的任務要求。

三.自動上下料適用場所

自動化上下料機器人是能模仿人手和臂的某些動作功能，按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。自動上下料機器人在現代工業自動化生產領域里，主要用以實現機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。自動化上下料機器人就是為了實現這些環節的自動化而設計的。

在制造業加工生產線中，自動化桁架機器人對材料的搬運、機床的上下料、整機的裝配等是十分重要的工作環節，而實現這些環節的自動化將大大提高生產效率，減少成本。用自動化機械代替人的工作可以減少事故的發生。上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

原文鏈接：http://www.kangdaoai.com/gongsixinwen/312.html