隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，嵌入式視覺技術(shù)也越來越比較重視，多年前。人們對(duì)嵌入式視覺技術(shù)的研究還是很模糊的，而在嵌入式視覺技術(shù)高度專業(yè)化應(yīng)用的今天。越來越多的新興工業(yè)為視覺應(yīng)用找到了用武之地。那么就讓我們談?wù)勅绾问褂们度胧揭曈X技術(shù)、采用嵌入式視覺技術(shù)的理由以及近期哪些應(yīng)用最有希望采用嵌入式視覺技術(shù)。

　　更強(qiáng)處理能力

　　根據(jù)定義，嵌入式視覺系統(tǒng)實(shí)際上涵蓋了執(zhí)行圖像信號(hào)處理算法或視覺系統(tǒng)控制軟件的任何設(shè)備或系統(tǒng)。智能視覺系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分是進(jìn)行實(shí)時(shí)高清數(shù)字視頻流處理的高性能計(jì)算引擎、大容量固態(tài)存儲(chǔ)、智能攝像頭或傳感器以及高級(jí)分析算法。這些系統(tǒng)中的處理器可以執(zhí)行圖像采集、鏡頭校正、圖像預(yù)處理和分割、目標(biāo)分析以及各種啟發(fā)式(heuristics)功能。嵌入式視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師采用各種處理器，包括專為視覺應(yīng)用設(shè)計(jì)的通用CPU、圖象處理單元(GPU)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)和專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(ASSP)。上述處理器架構(gòu)具備明顯的優(yōu)勢(shì)和短板。在許多情況下，設(shè)計(jì)工程師將多種處理器整合到一個(gè)異構(gòu)計(jì)算環(huán)境中。有時(shí)候，處理器則被集成到一個(gè)組件中。此外，一些處理器使用專用硬件來盡可能實(shí)現(xiàn)最高的視覺算法性能。諸如FPGA之類的可編程平臺(tái)為設(shè)計(jì)工程師提供了高度并行的計(jì)算密集型應(yīng)用架構(gòu)以及用于I/O擴(kuò)展等其他應(yīng)用的資源。

　　在攝像頭方面，嵌入式視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師使用模擬攝像頭和數(shù)字圖像傳感器。數(shù)字圖像傳感器通常是需要可見光環(huán)境的CCD或CMOS傳感器陣列。嵌入式視覺系統(tǒng)也可用于感測(cè)其他數(shù)據(jù)，如紅外、超聲波、雷達(dá)和激光雷達(dá)。

　　越來越多的設(shè)計(jì)工程師開始轉(zhuǎn)向采用攝像頭或各種傳感器的“智能攝像頭”作為視覺系統(tǒng)中所有邊緣電子設(shè)備的核心。其他系統(tǒng)將傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫艘詼p少系統(tǒng)處理器的負(fù)載，在這個(gè)過程中系統(tǒng)功耗、占用空間和成本降至最低。但是，當(dāng)需要基于圖像傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行低延遲的關(guān)鍵決策時(shí)，這種方法將面臨問題。

　　利用移動(dòng)優(yōu)勢(shì)

　　盡管嵌入式視覺解決方案早已面市多年，但該技術(shù)的發(fā)展速度受到了很多因素的限制。首先也是最重要的是，這項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵要素仍沒有能夠以低成本的方式實(shí)現(xiàn)。特別是能夠?qū)崟r(shí)處理高清數(shù)字視頻流的計(jì)算引擎尚未普及。高容量固態(tài)存儲(chǔ)和高級(jí)分析算法的限制也帶來了挑戰(zhàn)。

　　最近市場(chǎng)上的三種發(fā)展趨勢(shì)有望徹底改變嵌入式視覺系統(tǒng)的面貌。首先，移動(dòng)市場(chǎng)的高速發(fā)展為嵌入式視覺設(shè)計(jì)工程師提供了海量的處理器可選方案，能夠以低功耗提供相對(duì)較高的性能。其次，MIPI聯(lián)盟推出的移動(dòng)行業(yè)處理器接口(MIPI)能夠?yàn)樵O(shè)計(jì)工程師提供替代方案，使用符合標(biāo)準(zhǔn)的硬件和軟件組件來構(gòu)建創(chuàng)新且具有成本效益的嵌入式視覺解決方案。最后，針對(duì)移動(dòng)應(yīng)用的低成本傳感器和攝像頭的激增，幫助嵌入式視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師實(shí)現(xiàn)更好的解決方案并降低成本。

　　工業(yè)應(yīng)用

　　工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中的機(jī)器視覺系統(tǒng)一直以來都是嵌入式視覺領(lǐng)域最有前景的應(yīng)用方向之一。機(jī)器視覺技術(shù)是其中最成熟和數(shù)量最多的應(yīng)用。它被廣泛用于制造過程和質(zhì)量管理應(yīng)用。通常，這些應(yīng)用領(lǐng)域中的制造商采用由一個(gè)或多個(gè)智能攝像頭與處理器模塊組成的緊湊型視覺系統(tǒng)。Transparency Market Research的分析師預(yù)測(cè)，機(jī)器視覺市場(chǎng)將從2014年的157億美元增長(zhǎng)至285億美元(2021年)。

　　人類很早已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，光靠肉眼的觀察東西是有限的，肉眼之外還有許多我們無法觀察到的東西，所以人類一直研究一種技術(shù)能夠替代和彌補(bǔ)我們?nèi)庋鄣娜毕荨６F(xiàn)在人類已經(jīng)研究出以嵌入式視覺的產(chǎn)品走進(jìn)了我們的生活。但至今為止嵌入式視覺系統(tǒng)并不成熟，這還需要我們現(xiàn)在的年輕人以及我們的后代進(jìn)一步研究和突破。