碼垛機器人是一種自動化搬運碼垛設備，替代人工搬運、碼垛，生產上能迅速題高公司的生產效率和產量，同時能減少人工搬運造成的出錯。系統由四軸碼垛機器人、抓手、輸送輥道、全安防護系統等組成，能適應的包裝類型包括紙箱、袋裝、灌裝、周轉箱、瓶裝等。

碼垛機器人可以采用四軸和六軸結構設計，能夠在節約空間的前提下在空間中實現自動化碼垛工作，碼垛機器人是由主動控制系統，定位裝置，機器人本體，抓手，擋板，底座等。

碼垛機器人的結構組成：

1、主動控制系統。碼垛機器人是通過示教再現完成移動和抓取的動作，主動控制系統中具備PLC自動控制和配備觸摸屏的示教器，通過操作來協調各軸之間的配合以及機械臂運行軌跡。

2、自動機械臂。碼垛機器人的運動機構，使手部完成轉動、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢，機械臂可以根據客戶需求實現四軸或者六軸結構設計，當然，軸數越多，機械臂越靈活，其結構也就越復雜。

3、擋板裝置。碼垛機器人具備多種傳感器，可以智能檢測到物料到達抓取的數量值，如果碼垛的工件到達了指定的數量，擋板裝置可以自動阻隔后面的物料繼續輸送。

4、定位裝置。碼垛機器人會配備經確的定位裝置，可以對較小的工件實現經確檢測并抓取，針對生產線的工件可以完成經確定位，便于碼垛機器人抓取。

5、全安圍欄。在工作中過程中為了避免出現全安事故，可以在碼垛機器人的周圍設置一個全安圍欄，避免出現在運行過程出現工人受到傷害的情況，保護人身全安。

山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發區，公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業，從事工業機器人系統集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務。

公司具有在碼垛機器人行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業。

審核編輯?黃宇