點焊機器人工作原理是什么？常見的應用有哪些？市場中的點焊機器人采用示教再現的工作原理，廣泛應用在汽車制造領域、不銹鋼管道、板材、船舶制造等領域。接下來專業工業機器人集成商無錫金紅鷹將為大家詳細介紹點焊機器人的工作原理及其應用。

點焊機器人簡介

點焊機器人是用于點焊作業的機械設備，是焊接機器人中的一種，由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成，由于為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優點，因此應用較為廣泛。市場中的點焊機器人采用示教再現的工作原理，點焊機器人應用廣泛，其中汽車制造領域、不銹鋼管道、板材、船舶制造等領域中經常出現點焊機器人的身影。

隨著焊接作業自動化和智能化水平的推進，點焊機器人被廣泛用來焊接薄板材料，其中點焊機器人較早地應用在汽車流水線中，點焊機器人手臂上所握焊槍包括電極，電纜、氣管，冷卻水管及焊接變壓器，焊槍相對比較重，要求手臂的負重能力較強。

六軸焊接機器人本體結構

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點焊機器人的工作原理

點焊機器人采用六軸關節型設計，具備六個關節自由度，在工作中主要依靠智能控制系統實現統一規劃，點焊機器人通常采用示教再現的工作原理，操作人員通過引導點焊機械臂，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。

操作人員在完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。

在進行點焊操作作業時，機器人首先是進行平移的動作，完成焊槍和焊點間的位置修正;然后進行焊槍和焊點間的角度誤差修正，實現點焊過程的規范操作，此類機器人回轉機械臂類似于人的手臂，在水平方向具有順應性，可吸收點焊操作中的平移誤差和角度誤差;而在垂直方向具有較大的剛性，便于點焊操作，如果在手部施加水平方向的作用力，會使機械臂作微小的轉動，進行微調點焊操作，從而實現自動糾正并減小位置與角度誤差，使點焊操作能順利地完成。

點焊機器人的應用

為了符合市場中機械設備的通用性，點焊機器人不止應用于焊接作業，通過通用的工業機器人裝上特定的工具來適應不同的作業，其中包括焊接、上下料、搬運、安裝等用途，可以根據程序設定和任務性質，自動更換機器人手腕上的工具，完成相應的工作任務，廣泛地應用在機械制造領域、汽車制造領域、航空航天等領域中。

以上就是點焊機器人的工作原理以及應用，點焊機器人自動化和智能化水平較高，能夠穩定焊接質量的同時提升生產效益，幫助用戶控制成本支出，其應用范圍越來越廣，逐漸代替了傳統焊接。

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審核編輯?黃宇