Xilinx提供超低延時編解碼方案，在ZCU106單板上可以驗證。文檔MPSoC VCU TRD 2020.2 Low Latency XV20?提供了詳細命令。

缺省情況下，編碼使用的是PS DDR。如果PS DDR已經被其它應用占用，也可以讓編碼使用的PL DDR。在VCU TRD 2020.2的例子zcu106_llp2_xv20基礎上，做如下更改，可以實現使用PL DDR編碼。

1. 硬件連接

和編碼訪問的DDR相關的硬件連接有下列AXI Master端口。

1. HDMI_in axi_m port 0
2. HDMI_in axi_m port 1
3. HDMI_in axi_m port 2
4. HDMI_in axi_m port 3
5. Sync IP axi_m port 0
6. Sync IP axi_m port 1
7. vcu mcu axi_m port
8. vcu enc axi_m port 0
9. vcu enc axi_m port 1

其中vcu enc axi_m port 0和vcu enc axi_m port 1連接到了Sync IP； vcu mcu axi_m port已經連接到了PS DDR和PL DDR。
對于剩下的axi_m port，都要連接到PL DDR。

下面是經過驗證的修改。實際驗證表明，它支持PL DDR編碼。其中，藍色的連接，是做了修改的；紅色的連接，是新增的。

修改連接后，要檢查各個AXI Master的地址分配。

2. 軟件設置

在devicetree中，要保留內存，并分配給VCU編碼模塊、HDMI輸入模塊使用。

/ {
        reserved-memory {
            #address-cells = <0x2>;
            #size-cells = <0x2>;
            ranges;

            plmem_multimedia: pl_dma_mem_region {
                compatible = "shared-dma-pool";
                no-map;
                reg = <0x48 0x0 0x0 0x70000000>;
            };
        };

};

&encoder {
        memory-region = <&plmem_multimedia>;
};

&amba_pl {

   vcap_hdmi {
          compatible = "xlnx,video";
          dma-names = "port0";
          dmas = <&hdmi_input_v_frmbuf_wr_0 0>;
          memory-region = <&plmem_multimedia>;
          vcap_hdmi_ports: ports {
                 #address-cells = <1>;
                 #size-cells = <0>;
                 vcap_hdmi_port: port@0 {
                        direction = "input";
                        reg = <0>;
                        vcap_hdmi_in: endpoint {
                                remote-endpoint = <&vpss_scaler_out>;
                        };
                 };
          };
   };

};


&vcap_hdmi2 {
   memory-region = <&plmem_multimedia>;
};

&vcap_hdmi3 {
   memory-region = <&plmem_multimedia>;
};

&vcap_hdmi4 {
   memory-region = <&plmem_multimedia>;
};

　　審核編輯：湯梓紅