應用背景

抗原試劑盒已經廣泛于醫療行業協助醫生給客戶快速進行抗原檢測，亦或居家就可以 對自己進行 快速、便捷的抗原檢測。

就拿新冠抗原檢測試劑盒來說，在今年我國內地同時多地爆發疫情風險，醫療資源擴容需一定時間，并且核酸檢測需要8個小時出檢測結果，所以如何快速進行新冠病毒檢測至關重要。

據新聞報道上海、吉林急采大批量的試劑盒給居民在家進行自測，自行采樣靜候 15~20分鐘即可出檢測結果，此時新冠抗原檢測試劑盒毅然成為了香餑餑，它的及時、快速、方便、涉及地域廣的新冠檢測方案成為上海、吉林的當務之需。

同時今年開年以來，國家陸陸續續批準了新冠抗原檢測試劑盒的生產許可，隨之新冠抗原市場需求也急劇增長。新冠抗原檢測試劑盒需求增多，它的產能需求也隨之提高。

正運動針對上訴的新冠抗原檢測試劑盒市場供求矛盾，使用 VPLC系機器視覺運動控制一體機特此開發了新冠抗原檢測試劑盒自動裝配解決方案。從試劑盒的裝卡、裝盒等組裝工藝流程，都可進行24小時可視化監控試劑盒的自動非接觸式作業期間進行上下料和組裝糾偏。

此方案穩定性強、局限性小、兼容性強、生產效率高等優勢，快速對新冠抗原檢測試劑盒的生產線進行賦能增效。可替代市面上的“工控機+機器視覺+運動控制”/“ 傳統模組 +輸送結構 ”的新冠抗原檢測試劑盒裝配傳統方案 。

它在生產組裝線上對新冠抗原檢測試劑盒進行自動匹配定位有具有較好的應用性，同時也有著廣泛的市場應用場景。

上期課程，我們講述了在機器視覺方案中進行橡膠密封圈的檢測應用，本期課程我們將和大家一起分享如何去實現新冠抗原檢測試劑盒自動裝配中的上料應用 。

01檢測原理

（一）檢測需求

對抗原檢測試劑盒組裝生產線上的上蓋、試紙條、下蓋物料進行匹配定位之后發送坐標給執行機構進行上料。

（二）軟件算法

1.首先使用學習模板分別去創建每個工位的基準模板，接著將基準模板位置結果作為基準位置。
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2.對圖像進行標定，將我們的像素坐標轉換成世界坐標系。

3.最后將標定后分別匹配定位出來的物料位置信息顯示出來，并統計當天每個物料上料情況。

（三）課前準備

1.電腦一臺，安裝ZDevelop3.10.06版本軟件

2.VPLC516E一臺

3.24V直流電源一個

4.網線若干

5.電線若干

02軟件實現

1.打開ZDevelop軟件：新建名稱為“抗原檢測試劑盒組裝上料.zpj”項目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件用于編寫界面響應函數和坐標轉換)→新建“初始化.bas”文件(用于初始化參數)→新建“draw.bas”文件(用于ROI繪制)→新建“圖像采集.bas”文件(用于實現圖像采集功能)→文件添加到項目。

2.設計HMI主界面。
?

3.關聯HMI主界面控件變量。

（1）工位加工數：
?

工位一：ga_proc_num(0)

工位二：ga_proc_num(1)

工位三：ga_proc_num(2)

（2）相機采集：gv_imgfile

（3）選擇相機操作：cam_index

（4）坐標顯示切換操作：coor_switch

（5）前蓋位置信息：

分數：ga_match_rst(0)X：ga_match_rst(1+15*coor_switch)Y：ga_match_rst(2+15*coor_switch)角度：ga_match_rst(3)比例：ga_match_rst(4)

（6）試紙條位置信息：

分數：ga_match_rst(5)X：ga_match_rst(6+15*coor_switch)Y：ga_match_rst(7+15*coor_switch)角度：ga_match_rst(8)比例：ga_match_rst(9)

（7）后蓋位置信息：

分數：ga_match_rst(10)X：ga_match_rst(11+15*coor_switch)Y：ga_match_rst(12+15*coor_switch)角度：ga_match_rst(13)比例：ga_match_rst(14)

4.本期課程代碼主要實現的功能使用到的指令如下。

03操作演示

（一）操作步驟
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查看運行效果：將項目下載到控制器中→點擊使用本地圖片→單次采集→分別點擊三個工位的相機操作，之后再點擊學習模板分別去學習三個工位上的物料基準模板（用于選擇當前運行的相機進行創建基準模板和選擇對應工位任務運行的操作）→點擊單次運行（查看檢測結果）→點擊切換世界坐標（查看三個工位的匹配結果信息）→點擊連續運行（查看連續運行效果）→結束。

本次，正運動技術機器視覺運動控制一體機應用例程|抗原檢測試劑盒自動裝配解決方案，就分享到這里。

審核編輯：湯梓紅