工業(yè)4.0的核心是連接，要把設(shè)備、生產(chǎn)線、工廠、供應(yīng)商、產(chǎn)品、客戶緊密地連接在一起。“工業(yè)4.0”適應(yīng)了萬物互聯(lián)的發(fā)展趨勢，將無處不在的傳感器、 嵌入式終端系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、通信設(shè)施通過信息物理系統(tǒng)（CPS）形成一個智能網(wǎng)絡(luò)，使得產(chǎn)品與生產(chǎn)設(shè)備之間、不同的生產(chǎn)設(shè)備之間以及數(shù)字世界和物理世 界之間能夠互聯(lián)，使得機(jī)器、工作部件、系統(tǒng)以及人類會通過網(wǎng)絡(luò)持續(xù)地保持?jǐn)?shù)字信息的交流。

隨著中國制造2025和工業(yè)4.0概念的深化，生產(chǎn)、裝備和物流行業(yè)正面臨一次全面升級，作為工業(yè)4.0三大核心之一的智慧物流也得到了越來越多的關(guān)注。數(shù)據(jù)顯示，2009-2014 年，全國社會物流總費(fèi)用在 GDP中的占比由 18.1%下降至 16.6%，但與發(fā)達(dá)國家物流占 GDP約 10%的比例還有很大差距，提高物流效率，降低成本成為企業(yè)的明確追求。

物流作為各大企業(yè)核心競爭力一直引領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展，更不斷從內(nèi)部醞釀新的物流技術(shù)革命。在小編眼中，物流技術(shù)到目前的無人倉已經(jīng)發(fā)展到了第三代：

第一代物流技術(shù)適應(yīng)于人工作業(yè)的倉庫，典型特征是人作為入庫、在庫、出庫的生產(chǎn)力；

第二代物流系統(tǒng)技術(shù)以京東“亞洲一號”系列倉庫投入使用作為標(biāo)志，以適度自動化作為主要特征，主要應(yīng)用了大量的自動化立體倉庫(AS/RS)、輸送線、自動分揀機(jī)等物流自動化設(shè)備，在這些環(huán)節(jié)提高了庫內(nèi)作業(yè)效率；

第三代物流系統(tǒng)技術(shù)是以“無人倉”作為載體的全新一代智能物流技術(shù)，其核心特色體現(xiàn)為數(shù)據(jù)感知、機(jī)器人融入和算法指導(dǎo)生產(chǎn)，可以全面改變目前倉儲的運(yùn)行模式，極大提升效率并降低人力消耗。

無人倉之眼——數(shù)據(jù)感知

由人、設(shè)備和流程等元素構(gòu)成的倉庫作業(yè)環(huán)境會隨時隨地產(chǎn)生大量的狀態(tài)信息。過去，這些信息只能通過系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的流轉(zhuǎn)來進(jìn)行監(jiān)控，缺乏實(shí)時性，也難以對業(yè)務(wù)流程進(jìn)行指導(dǎo)。而傳感器技術(shù)的進(jìn)步，帶來了最新的數(shù)據(jù)感知技術(shù)，讓倉庫中的各種數(shù)據(jù)都可以迅速、精準(zhǔn)的獲取。

無人倉的四肢——機(jī)器人

從商品入庫、存儲到揀貨、包裝、分揀、裝車的環(huán)節(jié)都無需人力參與，形態(tài)各異的機(jī)器人成了無人倉的主角，機(jī)器人融入正是無人倉的重要特色之一。

占據(jù)倉庫核心位置的立體貨架可以充分利用空間，讓倉儲從“平房”搬進(jìn)“樓房”，有效利用寶貴的土地面積。在狹窄貨架間運(yùn)轉(zhuǎn)自如的料箱穿梭車（shuttle）是實(shí)現(xiàn)高密度存儲、高吞吐量料箱進(jìn)出的關(guān)鍵。它在軌道上高速運(yùn)行，將料箱精準(zhǔn)放入存儲位或提取出來，送到傳送帶上，實(shí)現(xiàn)極高的出入庫速度。

從立體貨架取出的料箱會傳送到一個機(jī)器人下面進(jìn)行揀選，迅速把商品置入相應(yīng)的包裝箱內(nèi)。這種靈巧迅捷的機(jī)械手是并聯(lián)機(jī)器人，具備精度高、速度快、動態(tài)響應(yīng)好、工作空間小等特色，能達(dá)到3600次/時的揀選速度。它用令人眼花繚亂的動作迅速進(jìn)行揀貨，保證了整個無人倉生產(chǎn)的高效率。

無人倉中有大量貌似“掃地機(jī)”的機(jī)器人托著料箱有條不紊地忙碌著，這種AGV（自動導(dǎo)引小車）可通過事先設(shè)定好的路線進(jìn)行導(dǎo)航，并結(jié)合系統(tǒng)的調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了整個倉庫的合理安排生產(chǎn)。相較于傳統(tǒng)的輸送線的搬運(yùn)方案，通過AGV實(shí)現(xiàn)“貨到機(jī)器人”的方式具有更高的靈活性。

無人倉的大腦——人工智能算法

除了豐富及時的數(shù)據(jù)和高效執(zhí)行的機(jī)器人，閃爍著人工智能光芒的核心算法更是無人倉的“軟實(shí)力”所在。例如在上架環(huán)節(jié)，算法將根據(jù)上架商品的銷售情況和物理屬性，自動推薦最合適的存儲貨位；補(bǔ)貨環(huán)節(jié)，補(bǔ)貨算法的設(shè)置讓商品在揀選區(qū)和倉儲區(qū)的庫存量分布達(dá)到平衡；出庫環(huán)節(jié)，定位算法將決定最適合被揀選的貨位和庫存數(shù)量，調(diào)度算法將驅(qū)動最合適的機(jī)器人進(jìn)行貨到“人/機(jī)器人”的搬運(yùn)，以及匹配最合適的工作站進(jìn)行生產(chǎn)……

豐富的數(shù)據(jù)感知、人工智能算法決策和機(jī)器人系統(tǒng)組成了無人倉眼睛、大腦和四肢，面對大量貨品的流動，進(jìn)行有條不紊地冷靜調(diào)配和操作。與傳統(tǒng)的倉儲模式相比，無人倉在運(yùn)營效率、靈活性、吞吐量等方面跨上了一個新的臺階。

審核編輯：符乾江