第十五屆松山湖中國IC創新高峰論壇在圓滿完成10款具身智慧的機器人中國IC的推介之后，進入到非常有意義的圓桌論壇環節。圓桌論壇的主題是《具身智慧機器人的產業化之路》。具身智慧機器人從春晚的人形機器人帶起了狂熱到方興未艾，全國各地機器人產業發展快速吸引了眾多的資金進入。但也有投資大佬認為人形機器人已經是一個泡沫，因此探索智慧機器人落地是所有業者都必須認真面對的挑戰。中國半導體行業協會IC設計分會副理事長；芯原股份創始人、董事長兼CEO 戴偉民在論壇最后環節召開主持的圓桌，引導現場嘉賓和專業觀眾們共同互動，尋找相關問題的答案。


圖一：第十五屆松山湖中國IC創新高峰論壇圓桌討論現場。論壇主持人是：中國半導體行業協會IC設計分會副理事長；芯原股份創始人、董事長兼CEO 戴偉民。參與本場討論的嘉賓有：烏鎮智庫理事長張曉東、樂聚（深圳）機器人技術有限公司算法總監何治成、愛芯元智半導體股份有限公司聯合創始人副總裁劉建偉、上海昱感微電子科技有限公司CEO蔣宏、先楫半導體嵌入式專家及產品總監費振東、鵬瞰集成電路首席市場營銷官江曉峰。


大模型面向應用端的深度探索，將機器人正式帶到具身智能時代。烏鎮智庫理事長張曉東科普了人工智能和具身智能的概念與歷史。發展至今，首要的還是具身智慧機器人的落地路徑。
有三個選擇，機器人找到應用場景，AI企業找應用場景，或初創公司去找到協同落地場景。

現場投票結果看，機器人去找智慧，面向場景落地的選擇是超過65%的得票率。

哪三項是智慧機器人產業化的最大的難點？十個選項選三項。現場的投票結果都很平均 ，前三項分別是如下：

前三很接近，分別是跨場景/任務泛化遷移難、可泛化高精度精準操作技能學習難、缺乏褂剛需場景驗證這三項。不過其實很多選項的得票率都差不多，說明智能機器人落地的困難很多，也很復雜。有嘉賓認為，當下智慧機器人最大的設計挑戰是如何做好機器人的大腦和小腦的技術研發，做好了這兩點再去談通用或垂直應用的落地才有意義。這兩點又是與所有硬件軟件技術相關。電子發燒友網的工程師讀者們，如果是要您來投票，您會投票選哪三項呢？


各大車企都在人形機器人布局，又有很多芯片廠商同時布局在智能汽車和人形機器人。目前，新能源車企積極布局機器人產業，并最大程度復用智駕芯片、傳感器、動力系統，以及工廠等資源。 從邊緣AI芯片供應商角度來看，智慧汽車和具身智慧機器人對AI芯片有哪些差異化需求？面向具身智慧機器人應用的AI芯片應該主要關注哪些性能指標？對于這個現象，現場也作了一個投票與討論。



具身智能的感知模塊非常多，分布在人形機器人的各個模塊中。

支持具身智慧機器人的AI芯片現在應該做哪些方面的優化？實時處理（低延時）、傳感器接入與邊緣推理能力、以及模型兼容性與遷移性的關注度最大。這也是智慧機器人作為一個新的物種的系統設計的挑戰。電子發燒友網采訪的下游企業研發大佬們大都談及到這幾點。


在復雜環境下，具身智能對于多源信息融合的傳感與感知的技術要求非常高。那么高精度感知是否一定要求高成本傳感器？針對“感知-推理-行為”協同優化的方案，目前成熟度如何？存在哪些發展困境，如何突破？


在討論到具身智能的傳感系統優化時，多模態融合成為關鍵首選。上海昱感微電子科技有限公司CEO蔣宏認為傳感器融合推進傳感器的成本下降非常重要，這個在汽車的激光雷達的落地已經得到驗證。多源信息融合，統一的傳感信息空間要組織好，例如基于圖像傳感器，把更多的信息如距離、溫度、材質、聲音等都集成一起。


用于機器人關節的芯片有哪些設計挑戰？今天先楫半導體的費振東總監也作了技術介紹。他表示，現在的機器人相關客戶，已經在自己組建團隊開始做機器人的關節。輕、小、巧、通用，這些是關節的重要技術點。不過，他表示，先楫半導體不會自己去做關節，而是支持客戶去做好關節和機器人。



具身智慧機器人需要底層的基礎設施——網絡的支持，近幾年光纖上車也在驗證和布局中。針對機器人應用的網絡通信系統和芯片有什么痛點和特殊需求？從芯片的角度，應該重點關注哪些指標？光纖的特點是便宜、輕巧且抗干擾性能強。



從前兩項投票選項看，實時傳輸能力的要求，鵬瞰集成電路首席市場營銷官江曉峰（見下圖）認為傳輸線纜會光進銅退。豐富的接口中以連接不同的傳感器與控制器，又對信號鏈技術有更高的要求。

隨著全球人口的快速老齡化，醫療技術的發達又不斷促進人的壽命的提升，因此機器人替代人來為人服務的需求在不斷增長。圓桌論壇的最后的問題，應該是所有人都在關注的話題。未來3年內，人形機器人最先落地的應用場景是什么？



從現場的投票結果看，倉庫與物流搬運、高危環境作業、安防與巡檢這三項結果成為投票認可的前三最先落地應用場景選項。現實中確實已經有不少企業的具身智能機器人的應用落地了。當然，其他的選項如農業采摘也已經有成熟落地方案。未來具身智慧機器人肯定會在各個應用中開花結果。這也是有如此多的技術企業投入到未來機器人的研發中的原因。

關于具身智能機器人的未來，還會有很多的技術和市場落地的話題可以探討，期待所有的工程師朋友、產業上下游的伙伴和投資人，都來關心與支持這個快速成長的朝陽產業。（完）