機器視覺系統是指利用機器替代人眼做出各種測量和判斷。機器視覺是工程領域和科學領域中的一個非常重要的研究領域，它是一門涉及光學、機械、計算機、模式識別、圖像處理、人工智能、信號處理以及光電一體化等多個領域的綜合性學科，其能以及應用范圍隨著工業自動化的發展逐漸完善和推廣，其中母子圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機、DSP、ARM嵌入式技術、圖像處理和模式識別等技術的快速發展，有力地推動了機器視覺的發展。

　　機器視覺檢測的效果受到設備組件和系統本身性能、穩定性的影響，同時也不能忽視外界環境的影響。那么，影響機器視覺檢測效果的環境因素有哪些呢？

　　1.環境光照

　　機器視覺檢測的效果會受到環境光照的影響，外界光照會影響照射在被測物體上的總光強，增加圖像數據輸出的噪聲。

　　日用濾光片可以在一定程度上避免環境光的影響，并且可以改變進入傳感器的光信息。通過使用高亮度調制光源，減少了傳感器的曝光時間和減小光圈，可以將環境光的影響降至最低。使用紅外攝像機等進行測量可以減少可見光的影響。

　　2.溫度

　　溫度變化也會影響機器視覺檢測的效果。相機在出廠時都會標志正常工作的溫度范圍，大多數工業相機可以在-5℃到65℃之間工作，過冷或者過熱都會影響相機的正常與運行。

　　比如，當曝光時間較長或所處環境溫度較高時，相機內部的溫度便會升高，溫度上升導致電路產生暗電流。它是影像傳感器中的一個主要噪點來源。有研究顯示，CCD芯片的溫度每升高8°C，其暗電流就會成倍增加。

　　另一方面，被測物體也可能受到溫度變化的影響，我們都知道很多物體會熱脹冷縮。因此，測量此類物體時，其長度和體積將發生變化。

　　3.灰塵

　　相機沾灰、臟污，肯定會對最終的成像有所影響。對于機器視覺檢測而言，即使是非常微小的差異，也是值得重視的。尤其如果是傳感器進灰，照片上就會形成一點一點的暗區。

　　4.濕度

　　空氣太潮濕，LED或鏡頭上附著水蒸氣，成像就受到影響。

　　5.振動

　　振動可能會導致圖像模糊和失真。不過，大多數工業相機都經過防振處理。機器人和軌道類線纜可以使相機運動良好，而不受振動的影響。

　　6.電源電壓

　　電源電壓的變化會導致光源不穩，產生隨時間變化的噪聲。

　　7.電磁干擾

　　電磁干擾是工業檢測現場不可避免的干擾因素。電機、變壓器、電容器件的啟停，會導致浪涌電流，EFT 電子脈沖干擾，還有大量輻射；工業設備運動也會出現隔空放電或接觸放電問題（ESD）。工業相機屬于圖像傳感器類，本身都是弱電工作，因此受到影響尤為嚴重，必須做好電路保護。

　　以上就是關于影響機器視覺檢測效果的環境因素的相關內容。在極端惡劣的條件下，有時必須為機器視覺組件增加保護。而在正常情況下，工業環境可以滿足工業相機的直接使用。


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