藍牙追尋定位計劃已經深入到生活傍邊，數百萬人依賴藍牙定位產品尋找追尋丟掉的密鑰和其他個人物品。藍牙室內定位體系正在幫助數百萬旅客在繁忙的機場和購物者中導航，全球各地正在運用藍牙定位體系以更好地管理資源和優化資料的流動。藍牙5.1的中心規范中添加了一個發現方向功用，將明顯增強藍牙定位服務的精度和性能。

藍牙定位體系:

實時定位體系和室內定位體系是兩種最流行的藍牙定位體系，但無論是哪一種定位，運用藍牙來確認設備的物理方位的定位體系會涉及到雜亂的基礎設備布置。藍牙實時定位體系解決計劃可用于資產盯梢以及人員盯梢。例如，可以定位和盯梢方位托盤，叉車倉庫，工人，或超聲機器和患者醫院，幫助確保安全和在緊急情況下快速響應。

? ? ? 藍牙定位體系里 一般會布置在固定方位的定位器。定位器連接回后臺服務器，一般稱為方位引擎。低功耗，電池供電的藍牙一般作為發射機信標，一般稱為標簽附加到體系的一切資產（或人員）。每個定位器不斷向方位引擎報告它可以聽到的一切標簽，以及接收到的信號每個信標的信號強度。方位引擎運用該信息，以及已知的信息每個定位器的方位。經過了解它與三個已知的間隔，確認對象的方位。方位估計的準確性受到包括平面圖設備和布置方位，定位器數量，2.4G信號攪擾等要素。目前規范藍牙RTLS解決計劃可以供給1至10米定位精度。

為滿意室內定位商場不斷成長的需求，藍牙SIG在日前推出藍牙5.1，并將測向功用(Direction Finding)正式納入規范中，使搭載了藍牙技術的設備可偵測藍牙信號方向，供給厘米等級的定位精準度。新規范的推出可望為藍牙在定位商場的開展注入新的動能，而相關IP與芯片商也連續推出相應的解決計劃，搶攻室內定位服務的龐大商機。

藍牙5.1考驗軟硬件整合:

引入測向功用的藍牙定位設備和以往設計的最大不同是，AoA/AoD接收器與發射器其間一個有必要有兩組以上的天線陣列，并導入運算所需的演算法，才能進行方位判別。因而，從既有的藍牙定位計劃升級到藍牙5.1版別，須進行硬件設備替換。談到藍牙定位5.1解決計劃開發重點，要完成厘米等級的精準度除了有必要要有杰出的天線體系，體系與演算法的整合也是關鍵。為此，該公司除在藍牙5.1解決計劃中采用比市面上其它低功耗藍牙計劃更高級的處理器來強化運算效能外，還與體系整合商協作，優化全體定位體系。

藍牙5.1帶旺室內定位商場:

藍牙定位服務可分為兩大類，第一類是近接計劃，經過藍牙鏈路判定兩個設備間的間隔，常見的應用包含物件搜索和地標信息解決計劃；第二類是藍牙定位體系，經過藍牙信號判定設備實際方位，需求較完善的基礎設備與體系布建，在實際應用上又可分為即時定位體系和室內定位體系。

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