UWB定位維度選擇

定位維度是根據現場應用需要和現場客觀情況進行選擇，UWB定位技術分為室內定位和室外定位。零維場景主要是用于出入的判斷，一維場景主要是長寬比例不協調的場景，典型為隧道場景，在工廠也會存在一維場景，在一維場景下，被定位目標會被拉到一條線上；二維場景是定位出 XY 坐標，沒有高度信息；三維有高度信息，但需要在系統建設的時候，基站需要具有高度差，才能保障到在 Z 軸有一定的精度。

1. 零維定位：

在 UWB 定位中，要保證比較好的零維定位，一般是通過測距實現，用于距離限制，比如距離基站多少米內，都認為是進入了零維區域。

2. 一維定位：

應用于隧道、管道、公路等場合工作環境艱苦而惡劣，這些場合的部分工作逐漸由機器人替代，如隧道巡檢。UWB高精度人員定位系統提供了有效的解決方案。通過在隧道內布置好基站，安裝于機器人上的標簽可實時測量出到信號范圍內基站的距離，從而機器人可實時確定出在隧道中所處的位置。基站可監測信號范圍內標簽到附近基站的距離，進而可實時監測機器人的位置、軌跡。

3. 二維定位：

UWB室內人員定位系統二維定位的電子鎖系統，包括定位模塊、處理器;定位模塊包括三個UWB基站和多個UWB電子標簽，三個UWB基站在空間內立體擺放形成二維平面，每個UWB基站和UWB電子標簽之間相互連接;處理器與任意一個UWB基站連接，該UWB基站又稱中轉基站，處理器連接三個UWB基站用于建立空間中的二維坐標系。

4.三維定位：

三維得到的結果是 XYZ 的三維坐標，若基于測距的方式，基站安裝的高度差需要得到保障，另外一種就是通過 AoA 的方式，但 AoA 的角度分辨需要在 Z 軸上，才能有 Z 軸的精度。

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