坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，是指操作機(jī)的手臂在運(yùn)動(dòng)時(shí)所取的參考坐標(biāo)系的形式。相比于碼垛機(jī)器人更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，設(shè)備整機(jī)重量1200KG，機(jī)體采用碳鋼材質(zhì)，美觀大方，無(wú)外露角，安全性高，經(jīng)久耐用，每小時(shí)可碼垛400-800次，適用于碼垛袋裝、箱裝、灌裝、瓶裝等包裝物。

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，它有4個(gè)自由度，自由度越高，發(fā)揮的作用越大，可以按照要求的編組方式和層數(shù)，完成各種產(chǎn)品的碼垛，使垛型緊密、整齊。碼垛機(jī)器人和包裝線結(jié)合，既提高了生產(chǎn)線的工作效率，又增強(qiáng)了運(yùn)行的可靠性，減少了人工成本，讓當(dāng)代企業(yè)適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)需求，產(chǎn)生更大的經(jīng)濟(jì)效益。

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)的四個(gè)軸分別是X軸、Y軸和Z軸，以及Z軸上帶有的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝載和卸載功能。各軸行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按現(xiàn)場(chǎng)需求設(shè)計(jì)。

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是機(jī)構(gòu)比較穩(wěn)定，在工作的時(shí)候不易晃動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線移動(dòng)組成，其工作空間圖形為長(zhǎng)方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)距離，可在各個(gè)坐標(biāo)軸上直接讀出，直觀性強(qiáng)，易于位置和姿態(tài)的編程計(jì)算，定位精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

坐標(biāo)機(jī)器人適用于多品種，批量的作業(yè)，對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著重要的作用。因而坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。

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