一、數控系統簡介

數控系統是數字控制系統的簡稱，根據計算機存儲器中存儲的控制程序，執行部分或全部數值控制功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置的專用計算機系統。通過利用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一臺或多臺機械設備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關量。

二、數控系統分類

按運動軌跡：點位，直線和輪廓控制系統；按伺服系統：開環控制系統，半閉環控制系統；按制造方式：通用型數控系統，專用型數控系統；按功能水平分類：經濟型，普及型，高級型。（無嚴格界限參考指標包括：CPU性能、分辨率、進給速度、伺服性能、通信功能、聯動軸數）；按工業用途：數控車床、銑床、鉆床。

三、數控系統的組成及工作過程

一般數控系統主要由三大部分組成，即控制系統，伺服系統，和位置測量系統。控制系統按加工工件程序進行插補運算，發出控制指令到伺服驅動系統；伺服驅動系統將控制指令放大，由伺服電機驅動機械按要求運動；測量系統檢測機械的運動位置或速度，并反饋到控制系統來修正控制命令，這三部分有機結合，組成完整的數控系統。

ARM：人機交互，界面，運動控制算法；

FPGA：定型處理，實時性，接一些機床IO；

數控系統的控制核心，人機交互模塊包括液晶顯示器、鍵盤和手輪，完成加工過程中人機交互的功能。

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