飛凌于去年推出了首款超高性價比的國產工業級平臺——OKA40i-C開發板。該平臺基于全志工業級A40i Cortex-A7 四核處理器設計，主頻最高1.2GHz，內部集成Mali400 MP2 GPU圖形處理器、接口豐富，在能耗比、性價比等方面表現極為突出，還兼具著工業級產品的穩定可靠等優勢。OKA40i-C開發板搭載Linux和android操作系統，可廣泛應用于媒體播放、數字標牌、通訊控制、醫療儀器、工業控制、交通控制、信息系統、金融設備、汽車、數字控制、軍工和各種終端機市場等領域。

同時，還基于全志A40i 四核工業級處理器推出了——FCU2401嵌入式控制單元，主頻1.2GHz，集成MAli400 MP2 GPU，內存1GB（可擴展為2GB），eMMC存儲8GB，具有廣泛的硬件外設支持，包括 RS485、CAN、E SAM、USB、以太網口、4G、WiFi、GPS、LVDS、HDMI、DI、DO、音頻、SATA等功能接口。

FCU2401通訊外設按照工業級產品要求全部做隔離防護，測試通過4級靜電實驗；支持雙屏顯示，適用于邊緣計算 、 充電樁 、快遞柜、廣告機、 新零售等自助終端領域。無論是OKA40i-C開發板還是FCU2401嵌入式控制單元，自推出以來都受到了大家的廣泛關注，吸引了眾多客戶垂詢，非常火爆。小編整理了該系列產品常用的小知識點供大家參考。

A40i、T3常用的文件名稱及位置

① 常用設備樹

常用設備樹在lichee/linux-3.10/arch/arm/boot/dts/文件夾下：

sun8iw11p1.dtsi

sun8iw11p1-clk.dtsi

sun8iw11p1-OKA40i_C.dts

sun8iw11p1-OKT3_C.dts

sun8iw11p1-pinctrl.dtsi

② A40i、T3使用的.fex文件路徑

lichee/tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/OKA40i_C/

lichee/tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/OKT3_C/

③ 內核的配置文件

lichee/linux-3.10/arch/arm/configs/sun8iw11p1smp_oka40i_c_defconfig

④ 交叉編譯器

交叉編譯器版本是5.3.1，

交叉編譯器的路徑：

lichee/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/opt/ext-toolchain/bin/

在進行編譯之前需要進行環境配置方法如下：

在lichee目錄下執行source env.sh，可以設置交叉編譯環境

⑤ GCC版本

PC機環境中gcc的版本是4.8.1主要用來編譯SDK相關工具的

⑥ uboot內核版本

uboot版本：2014.07

內核版本：linux-3.10

⑦ android系統中應用存放的路徑

/system/priv-app/不可卸載

/system/app/ 不可卸載

/data/app/ 可卸載

⑧ linux的應用以及庫存放的路徑

自己的一些應用以及庫可以存放在文件系統

lichee/buildroot-201611/target/user_rootfs_extra文件夾下邊的對應目錄下，系統編譯打包后會將這些應用以及庫文件一并打包到鏡像中。

A40i、T3的LOGO更換及顯示

① linux系統logo圖片更換

lichee/tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/OKA40i_C/bootlogo.bmp

lichee/tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/OKT3_C/bootlogo.bmp

② A40i的android的動畫修改

Android系統的啟動動畫修改，動畫存放位置在android代碼的/android/device/softwinner/a40-OKA40i_C/media/bootanimation.zip壓縮包中。bootanimation格式：bootanimation.zip包含part0part1 文件夾和desc.txt文件，part0，part1文件夾里面放的是動畫拆分圖片，格式為png或jpg。

desc.txt文件內容如下：

400 400 10

p1 0 part0

p0 0 part1

說明：第一行：400為寬度，400為高度，10為幀數。第二行開始p為標志符，接下來第二列為循環次數（０為無限循環），第三項為兩次循環之間間隔的幀數，第四項為對應的目錄名。播放動畫時會按照圖片文件名順序自動播放。

打包格式要求：

windows使用winrar打包，選擇ZIP格式，壓縮標準要選“儲存”；linux下，zip-0-r../bootanimation.zip ./* linux 命令使用-0指定壓縮等級為最低等級stored，即只歸檔不壓縮，否則可能由于包格式問題引起動畫顯示為黑屏。打包完之后修改其權限值：chmod 777 bootanimation.zip

③ android橫屏轉豎屏

1）cd到android源碼目錄，修改frameworks/base/core/res/res/values/config.xml，將config_supportAutoRotation改為false

-true

+false

2）打開device/softwinner/a40-common/init.sun8iw11p1.rc，添加ro.sf.rotation屬性

#bluetooth MAC address programming

chown bluetooth net_bt_stack ro.bt.bdaddr_path

chown bluetooth net_bt_stack /system/etc/bluetooth

chown bluetooth net_bt_stack /data/misc/Bluetooth

setprop ro.bt.bdaddr_path "/data/misc/bluetooth/bdaddr"

+ setprop ro.sf.rotation 90

注意：“-” 符號表示刪除的內容，“+” 號表示添加的內容

獲取chip-id方式

在開發板終端登陸系統后輸入如下命令：

cat/sys/class/sunxi_info/sys_info

linux自啟動腳本

① Linux文件系統啟動腳本如下：

lichee/buildroot-201611/target/user_rootfs_extra/etc/init.d/runqt

lichee/buildroot-201611/target/user_rootfs_extra/autorun.sh

② 關閉開機自啟動程序的方法：

1）在開發板上修改

vi /etc/init.d/runqt

2）注釋掉全志的開機自啟動demo

注釋后的腳本如下

#!/bin/sh

killall Launcher MediaUI CameraUI

./qt5.9.sh

echo0,0 > /sys/class/disp/disp/attr/fb2ui

#FRAMEBUFFER=/dev/fb0/Launcher >/dev/null &

#FRAMEBUFFER=/dev/fb1/MediaUI >/dev/null &

#FRAMEBUFFER=/dev/fb2/CameraUI >/dev/null &

echo Launcher, > /sys/inputFocus/write

修改完成保存退出后執行sync命令斷電重啟即可。

核心板差異V1.1和V1.2

A40i/T3的V1.1核心板和V1.2核心板差異，主要是在于V1.1不支持SMC，V1.2支持SMC

因為SMC引腳不同，需要使用不同的鏡像。軟件方面的修改如下說明：

1）主要是修改引腳配置僅以1024x600的lcd屏幕使用的配置文件為例，其他屏幕選用對應屏幕的.fex文件可以：

v1.1

sys_config1024x600_v1.fex

v1.2

sys_config1024x600.fex

2）V1.1和V1.2的核心板的主要差異在smc_det，usb_id_gpio兩個引腳，其中V1.1中兩個引腳的軟件配置如下：

V1.1對應軟件

[smc]

smc_used= 1

smc_rst= port:PH13<5>

smc_sck= port:PH18<5>

smc_sda= port:PH19<5>

[usbc0]

usbc0_used= 1

usb_port_type= 2

usb_detect_type= 1

usb_detect_mode= 1

usb_id_gpio= port:PH16<0><1>

usb_det_vbus_gpio= port:PH17<0><1>

對于V1.2核心板中的兩個引腳的配置如下：

v1.2對應軟件

[smc]

smc_used= 1

smc_rst= port:PH13<5>

smc_det= port:PH16<5>

smc_sck= port:PH18<5>

smc_sda= port:PH19<5>

[usbc0]

usbc0_used= 1

usb_port_type= 2

usb_detect_type= 1

usb_detect_mode= 1

usb_id_gpio= port:PH21<0><1>

usb_det_vbus_gpio= port:PH17<0><1>

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