超聲電機壓電致動器驅動的無人機攝影裝置項目，超聲電機高精度、體積小、扭力大、不懼堵轉，配合外置或者內置閉環控制進行高精度，可應用于無人機攝影裝置產品。目前國內無人機攝影裝置產品，普遍使用無刷電機作為三軸云臺運動控制馬達，但是方案體積大，扭矩小，運動速度相對慢，應用的云臺拍攝視頻的過程中，由于無人機飛行過程中具有抖動，無刷電機云臺無法精準對位100米以外的物品進行高清拍攝。而且無刷馬達堵轉容易燒機，一旦云臺被掛住或者摔到地上就會造成云臺損壞。

壓電致動器驅動的無人機攝影裝置項目，超聲電機體積小、扭力大，可以將同等負載的云臺體積縮小，超聲電機的加快度快，可以有效反向對消無人機飛行過程中抖動情況，支持遠距離高清拍攝，超聲電機不懼堵轉，云臺被掛住或者摔到地上就會造成云臺不會損壞。使用超聲電機技術制作的云臺具有明顯優勢。

超聲電機壓無人機攝影裝置系統需要由兩個部分組成。微型中空超聲電機、微型超聲電機閉環控制電路。將微型中空超聲電機安裝在云臺的橫向、縱向、底部的運動關節，以微型超聲電機，作為云臺三個自由度運動的驅動動力來源。通過該微型高精度閉環控制系統，實現云臺高精度運動。在云臺中通過結構件，云臺與外殼之間狹小空間安裝微型超聲電機伺服控制電路，作為云臺運動控制部件，將微型高精度閉環控制系統安裝在微型超聲電機背部，實現位置反饋，運動過程中將信息傳導到超聲電機伺服控制電路從而控制微型超聲電機精準運動。

主要技術指標與優勢

1、微型中空超聲電機

將目前的超聲電機進行體積整合，制作成一個長度6mm*直徑18mm、中空3mm、扭矩大于1N.CM、靜音堵轉不燒機的微型中空超聲電機。

2、微型超高響應控制技術及驅動電源

目前的電磁電機啟動需要16ms,使用啟動時間為0.3ms超高響應控制電源，有利于無人機攝影裝置機械臂運動在極短的時間內反向消除無人機飛行中振動，讓無人機攝影裝置始終保持高度平穩，實現超遠距離精準拍攝高清視頻。

3、自鎖功能

超聲電機在不需要工作的時候，具有斷電自鎖功能，而且能將無人機攝影裝置固定的某一形態，大大節省能源，有效提高續航能力。

4、無懼堵轉

超聲電機在遇到阻礙發生堵轉的時候，保持力矩，在無人機攝影裝置跌落或者掛樹時，電機堵轉也能保持完好。

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