在無人機行業迅猛發展的當下，隨著功能的不斷拓展，機體掛載部分的產品分類日益豐富。當無人機執行空中探測與追蹤任務時，需配備不同類型的“吊艙”，而這些“吊艙”會對無人機的轉彎、翻滾及穩定飛行等性能產生一定影響。不過，借助陀螺儀，無人機能夠在飛行過程中保持穩定狀態。

但陀螺儀的種類有很多，現今大多數無人機廠商會選擇MEMS陀螺儀，因為它體積小、重量輕、功耗小、成本低及抗沖擊力強等特點，特別適合新型吊艙穩定平臺的使用。如艾瑞科慣性技術研發的一款名叫ER-2MG-06就是采用低成本的通用MEMS器件為基礎，它通過對載體運動模式學習、硬件和結構設計等，實現不依賴衛星和外部基站進行高精度自主定位，它有以下幾個特點：

***體積小、重量輕***

ER-2MG-06的尺寸為38.6mm×44.8mm×25.5mm，體積很小，便于集成到各種設備中，特別是在無人機的“吊艙”上應用較多，而且也不會占用太多的空間；同時，它的重量不大于70g，不會過多的增加設備的重量。

***高精度測量***

ER-2MG-06能夠精準感知角速率，它的雙軸設計可以在兩個方向上準確測量，其測量精度較高，誤差范圍小，無論是靜態的還是動態環境下，都可為無人機的飛行控制和導航系統以及AHRS等提供可靠的角度變化數據。

***高穩定工作***

基于MEMS技術，ER-2MG-06的零偏不穩定性（1σ 25℃）為0.03-0.05o/h，角度隨機游走小于0.01°/√h,內置有溫度傳感器，不會因熱脹冷縮而導致陀螺儀的結構和性能產生變化，讓ER-2MG-06在無人機飛行過程中保持最佳的性能狀態。

隨著微小型無人機的作用越來越重要，高性能的ER-2MG-06將成為很多無人機廠商的選擇。同時，MEMS陀螺儀也有望成為標配，將使得無人機的飛行更穩、更安全！