E104-BT05是一款基于藍(lán)牙協(xié)議4.2的串口轉(zhuǎn)BLE藍(lán)牙從機(jī)模塊，工作在2.4GHz頻段。本模塊支持低功耗廣播、數(shù)據(jù)透?jìng)鳌⒖刂婆渲谩O口電平讀取、IO口電平設(shè)置、頻率周期可變的PWM輸出。模塊可廣泛應(yīng)用于智能穿戴、家庭自動(dòng)化、家庭安防、個(gè)人保健、智能家電、配飾與遙控器、汽車、照明、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能數(shù)據(jù)采集、智能控制等領(lǐng)域。最大支持波特率256000bps的數(shù)據(jù)傳輸。

1、礦井設(shè)備電池?cái)?shù)據(jù)采集的應(yīng)用

E104-BT05模塊體積小、質(zhì)量輕、功耗低適合嵌入到各種小型采集裝置中，這里以檢測(cè)礦井中設(shè)備電池為例。

一、使用E104-BT05的優(yōu)勢(shì)

1、 模塊支持用戶自定義數(shù)據(jù)格式的低功耗廣播，將檢測(cè)到的設(shè)備電池信息放入廣播包中則可使任何主機(jī)設(shè)備掃描到數(shù)據(jù)信息，不需要額外開發(fā)通信協(xié)議。

2、 模塊支持低功耗模式，用戶可根據(jù)需求更改廣播間隙并開啟低功耗模式，最低功耗電流可達(dá)8uA，一顆紐扣電池就能滿足礦井設(shè)備的長時(shí)間監(jiān)測(cè)。

3、 模塊支持空中配置，在將E104-BT05模塊嵌入到設(shè)備后可以根據(jù)空中配置指令隨時(shí)修改模塊參數(shù)適配用戶需求。

4、 模塊還額外開設(shè)了IO口電平采集功能，可以減少用戶的MCU開發(fā)，直接使用E104-BT05模塊空中配置指令讀取相關(guān)IO口電平量。

二、方案的結(jié)構(gòu)

1、 礦井中包含E104-BT05的數(shù)據(jù)采集終端。

2、 支持主機(jī)功能的數(shù)據(jù)接收終端，比如手機(jī)APP、小程序、PC端數(shù)據(jù)接收軟件。

工作流程如下：礦井設(shè)備采集電池信息并按一定格式打包，將打包好的數(shù)據(jù)信息作為參數(shù)傳入到E104-BT05的廣播包中（使用E104-BT05的設(shè)置廣播包數(shù)據(jù)），終端監(jiān)控設(shè)備掃描廣播數(shù)據(jù)獲取設(shè)備信息。

推薦使用連線圖：

三、E104-BT05做礦井設(shè)備電池監(jiān)測(cè)配置

1、 打開XCOM串口助手，配置好助手相關(guān)參數(shù)。E104-BT05默認(rèn)波特率115200。8,1,0。配置如圖。

2、 用戶可以根據(jù)自己需要修改相關(guān)參數(shù)，此處演示修改設(shè)備名。

3、 按照推薦連線圖與數(shù)據(jù)采集終端連接。

4、 將采集到的電池?cái)?shù)據(jù)按照自定義格式打包，這里演示數(shù)據(jù)包如下（假設(shè)電池剩余57%的電量）

此處03表述包長，F(xiàn)F自定義字段，0507表示剩余電量。

5、 數(shù)據(jù)采集終端發(fā)送串口數(shù)據(jù)，以AT指令修改廣播數(shù)據(jù)，指令采用十六進(jìn)制發(fā)送“41542B4144564441543D ?02010603FF0507”。

6、 用戶可根據(jù)自己需要設(shè)計(jì)相關(guān)的APP或者PC端上位機(jī)，來獲取設(shè)備的電池信息。

此處以串口助手為例演示。下載BLE測(cè)試工具，打開軟件找到E104-BT05，可以看到設(shè)置的電池信息，用戶可以自行設(shè)計(jì)右圖所示界面軟件來顯示。

2、智能控制的應(yīng)用

E104-BT05自帶2路IO輸出、4路周期頻率可變的PWM輸出，所以在智能控制領(lǐng)域有巨大優(yōu)勢(shì)，可以直接控制相關(guān)設(shè)備。這里以智能機(jī)械臂的控制為例說明。

一、使用E104-BT05的優(yōu)點(diǎn)1、 體積小，質(zhì)量輕，不會(huì)對(duì)機(jī)械臂造成額外的負(fù)擔(dān)。

2、 自帶4路PWM輸出，2路IO輸出，用戶可以直接設(shè)置周期和頻率，減少額外的單片機(jī)使用成本。

3、 模塊支持空中配置，可隨時(shí)隨地設(shè)施機(jī)械臂參數(shù)。

二、方案結(jié)構(gòu)

1、 智能機(jī)械臂控制終端。

2、 包含E104-BT05的智能機(jī)械臂執(zhí)行終端。

方案圖：

推薦連線圖：

1、 在使用時(shí)需要配置相關(guān)參數(shù)如設(shè)備名等，具體配置如案例一步驟1、2所示。

2、 在PC端的控制可以使用串口助手，也可自行開發(fā)相關(guān)界面控制軟件，此處以XCOM為例演示。設(shè)置IO2的輸出，使用AT指令“AT+IO2=xx”，設(shè)置輸出電平。此處控制表示機(jī)械臂的某個(gè)狀態(tài)。

3、 機(jī)械臂的控制一般以PWM的控制為主，這里設(shè)置PWM1輸出周期為10ms，占空比為10%的PWM波。PWM周期計(jì)算方法如下：在模塊內(nèi)部我們?cè)O(shè)置精度為T=0.01ms，即最小可以設(shè)置的周期為0.01ms，在設(shè)置時(shí)傳入?yún)?shù)即可，如需要設(shè)置周期為10ms則t=T*para，帶入T=0.01ms、t=10ms，計(jì)算出para=1000。

三、手機(jī)APP空中配置來控制機(jī)械臂

1、使用BLE調(diào)試助手搜索設(shè)備，點(diǎn)擊建立連接。

2、 點(diǎn)擊3號(hào)進(jìn)入空中配置通道，驗(yàn)證空中配置密碼。

3、空中配置密碼認(rèn)證通過后即可以設(shè)置控制機(jī)械臂了。用AT指令形式發(fā)送控制指令，如串口演示實(shí)例，如發(fā)送指令“AT+PWM2=20”。

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