TMC2209是一款來自德國Trinamic公司的步進電機驅動芯片，我懷疑那些對3D打印機內部感興趣的人會在不久的將來聽到更多關于它的信息。

在許多打印機中，步進驅動器可以替換驅動模塊 - 通過兩排插頭插入打印機pcb主板的PCB小模塊。 驅動電流由小模塊電位器設置.

Trinamic已經成為一個驅動芯片供應商，它可以降低3D打印機的噪音(這可能是非常打擾人的，特別是在夜間打印時) , 噪音主要來自風扇，步進電機和移動機械部件。

Trinamic相關技術專利名為StealthChop，它可以使步進電機的轉動更為平滑，從而實現近乎無聲的操作。 切割電機引起的振動具有向打印機機箱注入更少振動的連鎖效應，進一步降低了噪音 - 除了風扇噪音之外，打印機從電機噪音主導到安靜。

Trinamic步進驅動器的型號為TMC2208和TMC2130。

2130具有一個優勢：它具有電流感應反饋(StallGuard），允許從打印機中移除電子機械終點開關，因為它可以檢測到電機何時將驅動機構移動到硬機械端 - ?停止 - 這是傳說中的Prusa i3 Mk3打印機所做的。

然而，之前使用的Trinamic驅動芯片卻有一點發熱

3D打印機步進驅動器的舊戰馬Allegro A4988，雖然并沒有靜音功能，但它只需要一個小的散熱器來保持自己低于其熱限制。

其8個（2x全橋，每個電機相一個）集成DMOS晶體管具有320mΩ導通電阻（1.5A 25°C電源= 35V）。

我不知道12V或24V的導通電阻是多少，因為驅動器芯片原廠（包括Allegro和Trinamic）似乎沒有在一系列電壓范圍內發布Rdson數據。 這就是說，A4988驅動器在12V打印機中散熱良好(除了噪音很大)

靈活而安靜的TMC2130具有400（最小）和500mΩ（最大）（100mA 25°C電源= 24V）mosfet，運行需要更大的散熱器以保持其工作。

TMC2208是后代產品，具有280mΩ（100mA 25°C電源= 24V）mosfets，雖然有些人說他們仍然比A4988更熱，但3D打印世界有很多傳聞，我還沒有嘗試過 它們可能是相似的，或者StealthChop可能要求mosfet部分以線性模式工作，或者當人們在12V使用時，晶體管不能達到280mΩ。

無論如何，剛剛推出的TMC2209具有170mΩ（200mA 25°C電源= 24V）mosfet ?- 會在一定程度上降低功耗

重要的是，TMC2209還能夠在沒有終止開關的情況下工作。

因此，使用TMC2209，您將獲得：

TMC2208或TMC2130的安靜
與TMC2208或A4988相同或更少的熱量浪費
沒有端接開關的操作，如TMC2130
UART串行配置取消了pcb跳線 - 如TMC2208（UART）和TMC2130（I2C）
因此，對于除廉價地下室打印機之外的其他公司，TMC2209提供靜音電機和無終端開關 - 打開帶有已安裝驅動器且沒有散熱器或跳線的打印機電路板門。 或更冷的運行步驟棒改造。

然而，來自TMC5161

與2209一起出現的還有來自Trinamic的另一對步進驅動器，它還集成了一個運動控制器。

甚至暫時忽略該運動控制器：

TMC5161集成了45mΩ（1A 25°C 24V）mosfet，幾乎可以肯定在小型打印機上沒有散熱片的情況下運行
需要8個外部mosfet的TMC5160 ?- 具有極低的電阻率 - 這款芯片已經可以使用這款芯片，人們可以在沒有散熱器的情況下運行。

如果5161被廣泛采用，并且使用適當的大型mosfet來切換打印機加熱床，那么3d打印機主板上的主要熱源就會消失，而討厭的板式散熱風扇可能會進入 - 特別是 如果從12V到24V的操作繼續，那么平均電路板電流減半。

這里有一件事是5161采用大容量封裝（10x10mm aQFN）并且可能會變得昂貴，所以5160被一堆廉價的mosfet包圍（可以很容易地達到20mΩ）可能是一個偶數 對于無風扇的3D打印機主板更好的選擇。

Trinamic合作伙伴Watterott已經開始提供TMC2209和TMC5160 SilentStepSticks。
對于哪個說：

TMC2209：放置在PCB頂部的小型散熱器適用于高達1Arms的電流。 對于更高的電流，使用幾乎填充頂部PCB側的散熱器和冷卻風扇。
TMC5160：對于高達2Arms的電流，良好的空氣循環就足夠了，對于更高的電流，需要冷卻風扇。 在TMC5160上，外部mosfet和分流電阻必須冷卻。
Big Tree Technology（又名BIQU）似乎也有TMC5160棒（它的AliExpress網站比它自己的網站更好）

另外Trinamic規格書寫得很好，并且有一個很好的格式.