直流電機驅動器

　　大家好，上次的電路設計中還有實現直流電機正反轉的電路沒有完成，今天我們一起來完善下這部分電路。

　　首先，根據我們之前的項目需求分析，從電機的參數情況，我們選擇了B772（PNP型功率三極管）和D882（NPN型功率三極管），基于這兩種三極管型號，搭建H橋模塊電路。

　　在H橋模塊電路中，上橋使用B772，下橋采用D882，組成的H橋示意圖如下圖所示：

　　那么，這個H橋的工作原理是什么樣呢？我們可以一起來分析一下。首先，我們假設圖中的電機繞組中的電流由電機的1腳流向2腳，電流流向如下圖所示：

　　那么電機繞組中流過的電流是從哪里來的呢？也就是我們要考慮此時的源是誰？源是不是圖中的+5V電壓源啊？源有了，需要確定回路，回路是不是要從源的正極出發，回到源的負極啊？然后圖中示意的電流回路要形成，圖中的Q1和Q8兩個三極管就需要導通了，這樣才能形成完整的電流回路。

　　為了更好的描述此時的電流回路，我們+5V源使用一個Vbus電容來表示，此時電流的回路我們可以表示如下：

　　好了，這個電流回路是沒問題的，我們說我們的驅動板支持正反轉控制，那么在切換方向前，需要將之前開通的三極管給關閉，狀態如下圖所示:

　　這個時候我們來看啊，上一個狀態時對電機繞組進行充電了，如果我們把H橋中的四個管子都關閉，那么電機繞組中的沒有地方流動了，也就是說此時能量沒有泄放回路了，假設我們把電機繞組看成電感的話，那么此時也就是電感斷路了，是不是會對開關三極管造成損傷啊？

　　因此在我們的這個電路中就需要增加當所有管子都關閉時的繞組續流回路，增加續流回路的話，我們可以在功率三極管的CE之間并聯二極管即可，如下圖所示:

　　然后，此時我們再來分析續流回路，繞組續流時，所有管子都關閉了，但是繞組的電流方向不變，此時的源我們需要搞清楚，源應該變成了電機繞組，然后從電機的2腳出發，然后回到電機的1腳，此時的續流回路如下圖所示:

　　這樣電機繞組的續流回路就建立起來了，接下來就可以開通管子Q2和Q7了來讓電機往另一個方向進行轉動了。那么關于另一個方向的分析，這里就不再贅述了，跟我們上面分析的方法一致，大家可以自行分析。

　　上面是給大家講解了下H橋控制的原理，對于H橋中的三極管要進行導通，我們就需要給四個管子分別設計相應的驅動電路了。