Texas Instruments DRV8235有刷直流電機驅動器提供集成速度調節、失速檢測、電流檢測輸出、電流調節和保護電路。高性能集成式半橋電機驅動器使用電機電壓和電流數據來調節電機速度或電壓，因此無需使用外部傳感器來檢測速度。這一功能縮小了電路板尺寸，降低了設計復雜性，并節省了整體系統成本。集成速度調節功能可在輸入電源電壓變化時保持恒定的電機速度，從而最大限度地降低電流消耗并長期節能。在輸入電壓不恒定的情況下，這種保持功能對于具有各種負載條件或依靠電池供電運行的應用非常重要。軟啟動和軟停止允許控制導通和關斷時間，減少大浪涌電流，保護電機繞組免受損壞，從而提高系統可靠性和使用壽命。

數據手冊：*附件：Texas Instruments DRV8235有刷直流電機驅動器數據手冊.pdf

內部電流鏡可實現電流檢測和調節。這種實現方式無需使用大功率分流電阻器，節省了電路板面積，降低了系統成本。IPROPI電流檢測輸出允許微控制器檢測電機停轉或負載條件的變化。利用VREF 引腳，該器件可在啟動和高負載事件期間調節電機電流，而無需微控制器進行交互。TI DRV8235支持無傳感器電機失速檢測并向微控制器報告。

特性

• N通道H橋有刷直流電機驅動器
• 4.5 V至38 V工作電源電壓范圍
• 集成電壓和速度調節功能
• 用于浪涌電流保護的軟啟動和軟停止功能
• 600mΩ R DS(on) （高側+低側）
• 高輸出電流能力：峰值3.7A，2A RMS
• 帶有I^2^C控制接口的PWM
  • I^2^C寄存器配置和診斷
  • 多跟隨器運行支持
  • 支持標準和快速I^2^C模式
• 支持3.3 V和5 V邏輯輸入
• 集成電流感應和電流調節
• 模擬電流檢測輸出 (IPROPI)
• 內部電荷泵，占空比為100%
• 低功耗睡眠模式和<1μA最大睡眠電流可延長電池壽命
• 采用PowerPAD?的16引腳WQFN小型封裝尺寸和占位面積，3mm x 3mm
• 集成保護功能
  • VM欠壓鎖定 (UVLO)
  • 過流保護 (OCP)
  • 熱關斷 (TSD)
  • 停轉檢測
  • 過壓保護 (OVP)

應用

• 打印機
• 真空機器人
• 洗衣機和烘干機
• 健身器械
• 咖啡機
• POS打印機
• 電動病床和床控制

簡化示意圖

框圖