ROHM擁有超過220款機(jī)型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC，而且擁有豐碩的市場業(yè)績。涵蓋的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC包括有刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、單相無刷直流電機(jī)、三相無刷直流電機(jī)（包括高電壓），擁有具備高效率和高可靠性的各種電壓、電流、封裝的產(chǎn)品陣容，而且還有引腳兼容的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC產(chǎn)品。

其中,有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC超過50款機(jī)型。ROHM生產(chǎn)的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC為H橋結(jié)構(gòu)，并內(nèi)置MOSFET。可通過直流電壓或PWM進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)模式的基礎(chǔ)上，搭載了待機(jī)模式和制動(dòng)模式。此外，有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC還具有省電功能、直通電流防止功能、保護(hù)免受過電流/過電壓/過熱/欠壓/電源故障/接地故障/負(fù)載短路等異常狀態(tài)影響的各種保護(hù)功能、VREF控制功能、限流功能、以及支持高速驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)。

下面以標(biāo)準(zhǔn)型“BD62xx系列”為例，就主要功能和特點(diǎn)進(jìn)行說明。下表為BD62xx系列的真值表。

共有9種模式。FIN為正、RIN為負(fù)的控制輸入。模式a～d為基本模式。表示H橋的各開關(guān)狀態(tài)和電流路徑。

在待機(jī)模式下，包括輸出功率晶體管和內(nèi)部控制電路在內(nèi)全部關(guān)閉，可抑制消耗電流。OUT引腳進(jìn)入高阻抗?fàn)顟B(tài)。需要緊急停止正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)時(shí)使用制動(dòng)模式。制動(dòng)模式與待機(jī)模式不同，由于內(nèi)部控制電路正在工作，因此需要在怠速狀態(tài)下抑制消耗電流時(shí)使用待機(jī)模式。

關(guān)于模式e、f、g、h，可將PWM信號輸入到FIN或RIN中，來對電機(jī)進(jìn)行PWM控制（模式b和c為直流驅(qū)動(dòng)），可實(shí)現(xiàn)高效驅(qū)動(dòng)。關(guān)于正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的設(shè)置和輸出，可選擇PWM工作或固定邏輯（H側(cè)/L側(cè)）的組合。

模式i和j為VREF控制模式。

VREF控制功能

內(nèi)置了DC－PWM轉(zhuǎn)換電路，可獲得與VREF引腳電壓和Vcc引腳電壓相應(yīng)的占空比的PWM輸出。PWM占空比大致為VREF/Vcc，若Vcc為24V且將VREF設(shè)為18V時(shí)（18/24＝0.75），PWM的On Duty大約為75%。通過此功能，即使未從外部輸入PWM信號，也可通過在VREF引腳上施加直流電壓，實(shí)現(xiàn)通過高效PWM對電機(jī)速度的控制。

限流功能

除了標(biāo)準(zhǔn)過電流保護(hù)功能外，有些機(jī)型還有搭載了限流（電流限制）功能。可通過用于檢測輸出電流的電阻和施加在VREF上引腳的電壓對電流的限制值進(jìn)行設(shè)置。通過此功能，可以限制電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的浪涌電流等。

支持高速驅(qū)動(dòng)

在以下機(jī)型中，可四擋切換導(dǎo)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間。可通過縮短導(dǎo)通/關(guān)斷時(shí)間，來提高H橋的工作頻率。支持需要高速驅(qū)動(dòng)的數(shù)碼相機(jī)、多功能視覺相機(jī)、點(diǎn)鈔機(jī)、移動(dòng)設(shè)備、家電、娛樂設(shè)備等的眾多應(yīng)用。

編輯：hfy