三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動器的工作原理基于電子換向技術(shù)，通過實(shí)時檢測轉(zhuǎn)子位置并控制電流方向?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)驅(qū)動。驅(qū)動器內(nèi)部包含位置傳感器（如霍爾傳感器）和功率電子器件（如MOSFET或IGBT）。傳感器實(shí)時檢測轉(zhuǎn)子磁極位置，控制器根據(jù)位置信號通過功率晶體管切換電流方向，驅(qū)動定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。

換向控制流程：

?位置檢測?：霍爾傳感器監(jiān)測轉(zhuǎn)子磁極位置，輸出電平信號（如高低電平組合）給控制器。

電流控制?：控制器根據(jù)位置信號選擇功率晶體管的開啟順序（如AH-BL、AH-CL、BH-CL等組合），控制電流流向定子繞組。

磁場驅(qū)動?：電流變化產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到新位置時，控制器調(diào)整晶體管組合，維持磁場轉(zhuǎn)動方向。

三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動器

由工采網(wǎng)代理的SS6343M是一款針對三軸手持云臺相機(jī)-三軸無刷云臺-無人機(jī)云臺推出的三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動芯片；該芯片具有輸出電流大、導(dǎo)通內(nèi)阻低、輸入內(nèi)壓高、超小型封裝、性能卓越，芯片性價比高等優(yōu)勢；其軟硬件完全可PIN TO PIN兼容替代MP6543。

電機(jī)驅(qū)動芯片 - SS6343M，是一種三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動器。其工作電壓范圍：3V～16V；導(dǎo)通電阻僅為140mR；提供24管腳的3mmx4mm QFN封裝，帶外露散熱盤；芯片集成了三個半橋，包括六個N溝道功率 MOSFET，以及前置驅(qū)動器、柵極驅(qū)動電源；為每個?-H電橋提供使能和PWM輸入。

SS6343M能夠持續(xù)提供2A的驅(qū)動電流（取決于溫度和PCB條件），電流保護(hù)閾值峰值可達(dá)7A。它使用內(nèi)部電荷泵為高壓側(cè)MOSFET產(chǎn)生柵極驅(qū)動電源電壓，并使用涓流充電電路保持足夠的柵極驅(qū)動電壓以100%占空比工作。

內(nèi)部集成的安全保護(hù)功能包括熱關(guān)機(jī)、欠壓鎖定(UVLO)和過電流保護(hù)（OCP）。SS6343M提供24管腳的3mmx4mm QFN封裝，帶外露散熱盤。

驅(qū)動nSLEEP管腳為低電平將使設(shè)備進(jìn)入低功耗睡眠狀態(tài)。在此狀態(tài)下，所有內(nèi)部電路都被禁用。當(dāng)nSLEEP處于低激活狀態(tài)時，忽略所有輸入。從睡眠模式喚醒后，設(shè)備必須經(jīng)過大約1.5ms才能響應(yīng)輸入。nSLEEP輸入有一個弱下拉電阻器。

典型的應(yīng)用電路：

典型的應(yīng)用電路

馬達(dá)驅(qū)動芯片 - SS6343M的特性：

3V-16V的工作電壓范圍

三路集成的半橋驅(qū)動

2A的持續(xù)輸出電流能力

MOSFET的導(dǎo)通阻抗：110m?每個MOS

SS6343M: ENBL&PWM控制接口

內(nèi)嵌3.3V/100mA的LDO穩(wěn)壓電源

內(nèi)嵌電荷泵電源支持輸PWM100%占空比工作

自動同步整流功能

集成欠壓鎖定(UVLO)和過溫保護(hù)功能

峰值達(dá)7A的過流保護(hù)閾值

封裝形式：QFN-24(3mmx4mm)

率能半導(dǎo)體在電機(jī)驅(qū)動領(lǐng)域深耕多年，技術(shù)以及產(chǎn)品方面已經(jīng)很完善，如果想了解更多電機(jī)驅(qū)動的技術(shù)資料，請登錄工采網(wǎng)官網(wǎng)進(jìn)行咨詢。

審核編輯 黃宇