DRV8871-Q1 器件是一款有刷直流電機驅動器，適用于打印機、電器、工業設備和其他小型機器。兩個邏輯輸入控制 H 橋驅動器，該驅動器由四個 N 溝道 MOSFET 組成，可以雙向控制電機，峰值電流高達 3.6A。輸入可以采用脈寬調制 （PWM） 來控制電機速度，并可選擇電流衰減模式。將兩個輸入設置為低電平進入低功耗睡眠模式。
*附件：drv8871-q1.pdf

DRV8871-Q1器件具有先進的電流調節電路，不使用模擬基準電壓源或外部檢測電阻。這種新穎的解決方案使用標準的低成本、低功耗電阻器來設置電流閾值。將電流限制在已知水平的能力可以顯著降低保持穩定電壓所需的系統功率要求和大容量電容，特別是在電機啟動和失速條件下。

該器件完全受到故障和短路保護，包括欠壓 （UVLO）、過流 （OCP） 和過熱 （TSD）。當故障情況消除后，設備自動恢復正常運行。

特性

• 符合汽車應用標準
• AEC-Q100 符合以下標準：
  • 器件溫度等級 1：–40°C 至 +125°C 環境工作溫度范圍
  • 設備 HBM ESD 分類 2 級
  • 設備 CDM ESD 分類級別 C4B
• H橋電機驅動器
  • 驅動一個直流電機、一個步進電機繞組或其他負載
• 6.8V至45V寬工作電壓
• 565mΩ典型值R DS（開） （HS + LS）
• 3.6A 峰值電流驅動
• PWM控制接口
• 無需檢測電阻的電流調節
• 低功耗睡眠模式
• 小封裝和封裝
  • 帶 PowerPAD? 的 8 引腳 HSOP
  • 4.9 × 6 毫米
• 集成保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （TSD）
  • 自動故障恢復

參數

方框圖

?1. 核心特性?

• ?汽車級認證?
  • AEC-Q100 Grade 1認證（-40°C至+125°C工作溫度）
  • 符合HBM ESD Level 2和CDM ESD Level C4B標準
• ?驅動能力?
  • H橋架構，支持6.8-45V寬電壓輸入
  • 3.6A峰值電流輸出，565mΩ典型RDS(on)（HS+LS）
  • 集成電流調節功能（無需外部檢流電阻）
• ?控制接口?
  • 雙邏輯輸入（IN1/IN2）支持PWM調速（0-200kHz）
  • 低功耗睡眠模式（靜態電流12μA）

?2. 關鍵參數?

?3. 技術亮點?

• ?智能電流調節?
  • 通過外部電阻設定電流閾值（公式：ITRIP = 64kV / RILIM）
  • 支持慢衰減模式（25μs強制剎車周期）
• ?靈活控制模式?
  • 支持正向/反向/剎車/高阻四種狀態（見控制真值表）
  • 靜態輸入全占空比驅動或PWM調速
• ?全集成保護?
  • VM欠壓鎖定（UVLO，6.3V閾值）
  • 過流保護（OCP，3.7-6.6A可觸發）
  • 熱關斷（TSD，155°C觸發，40°C遲滯）

?4. 典型應用電路?

1. ?電機連接?
   • OUT1/OUT2直接驅動電機，VM端需加0.1μF陶瓷電容+47μF電解電容
2. ?電流設置?
   • ILIM引腳接30kΩ電阻→限制電流≈2.1A
3. ?PCB布局?
   • 優先放置大電流路徑的寬走線，熱焊盤需多via連接地層

?5. 設計注意事項?

• ?散熱管理?
  • 持續2A RMS電流需保證PCB散熱設計（參考RθJA參數）
• ?電壓紋波?
  • 建議VM端增加低ESR大容量電容（如100μF）以應對電機啟停瞬態
• ?PWM優化?
  • 200kHz PWM時有效占空比范圍16%-84%（需≥800ns脈沖寬度）