電機驅動模塊的作用和用途

　　電機控制模塊的功效是操縱電動式車子的起動運作、du勝敗速率、上坡力度等行車情況，或是將協助電dao動車子剎車踏板，并將一部分剎車踏板動能儲存到動力鋰電池中。

　　1、電機控制模塊具有制動感恩回饋作用，當全車剎車踏板制動時，電機控制模塊根據制動感恩回饋將電磁能存有動力鋰電池中，提升里程數。

　　2、放流坡作用是以便防止有半坡起步時，當制動腳踏板向油門轉換的全過程中車子后溜，當發覺車子后溜時，電機控制模塊進到防溜坡轉態，控制板全自動調節轉距輸出在線客服車子因作用力造成的后溜。

　　電機控制模塊還具有巡航定速作用，不在踩油門的狀況下，電機控制模塊可輸出扭矩全自動依照VCU設置時速，維持車子以固定不動的速率行車，以節約司機精力，提升安全駕駛感受。

　　電機控制模塊操作溫度范疇：-40~85℃，在其中65℃之上便會開展限定輸出功率輸出。環境濕度規定，承繼控制板在空氣濕度不超過95%的狀況下會一切正常工作中，應在其外表溫度小于漏點的狀況下，及電機控制模塊在表層造成冷疑也可以安全生產工作，在海拔高度三千米下列能夠一切正常工作中，在其中防污防水級別IP67。

　　電機特性

　　小車前進的動力是通過直流電機來驅動的，直流電機是最早出現的電動機，也是最早能實現調速的電動機。長期以來，直流電動機一直占據著調速控制的統治地位。它具有良

　　好的線性調速特性，簡單的控制性能，較高的效率，優異的動態特性。系統選用的大谷基礎車的260馬達作為驅動電機。其額定電壓為3-12V，額定功率0.02KW，額定轉速3000r/min 。

　　近年來，直流電動機的結構和控制方式都發生了很大變化，隨著計算機進入控制領域，以及新型的電力電子功率元件的不斷出現，使采用全控制型的開關功率元件進行脈沖調制（Pulse Width Modulation簡稱PWM）控制方式已經成為主流，這種控制方式容易在單片機控制中實現。

　　PWM技術的具體有點：

　　調速范圍寬，可以使電機安全地工作在每分鐘幾轉到全速運轉；

　　效率高，電源能源損耗小；

　　易于數字量控制；

　　應用廣泛，PWM技術不僅可以用在電機調速，還可以在直流電壓、

　　交流變頻控制等領域有很大應用。