最近因為接觸了L298N模塊，發現網絡上的教程太多有點亂，就自己總結了一下關于L298N電機驅動模塊的一些原理和使用方法。

首先，先上一張電路圖

然后再上一張實體圖

這塊L298N需要的是兩個電源接口，一個板內+5V給模塊供電，一個則是驅動電源+12V，驅動電源用于驅動電機，驅動部分理論上最高工作范圍為46V，但是實際上最好在給定范圍使用。

附上產品參數

1.驅動芯片：L298N雙H橋直流電機驅動芯片

2.驅動部分端子供電范圍Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板內取電，則供電范圍Vs：+7V～+35V

3.驅動部分峰值電流Io：2A

4.邏輯部分端子供電范圍Vss：＋5V～＋7V（可板內取電＋5V）

5.邏輯部分工作電流范圍：0～36mA

6.控制信號輸入電壓范圍：

低電平：－0.3V≤Vin≤1.5V

高電平：2.3V≤Vin≤Vss

7.使能信號輸入電壓范圍：

低電平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信號無效）

高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號有效）

8.最大功耗：20W（溫度T＝75℃時）

邏輯通道IN1，IN2接收信號，控制out1和out2；IN3，IN4控制out3，out4。利用電位差（即不同的電位）可以使得直流電機實現正反轉。

ENA，ENB為使能端，即PWM口，可以從中輸入PWM信號，這樣可以起到控速作用，但是電機轉動方向還是得靠IN口控制。
編輯：hfy