電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的作用：

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的作用指通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)占空比的控制，來(lái)達(dá)到對(duì)電機(jī)怠速控制的方式。

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖及電路控制方案：

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路既可通過繼電器或功率晶體管驅(qū)動(dòng)，也可利用可控硅或功率型MOS場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)。為了適應(yīng)不同的控制要求(如電機(jī)的工作電流、電壓，電機(jī)的調(diào)速，直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制等)，下面介紹幾種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，以滿足以上要求：

　　圖1電路利用了達(dá)林頓晶體管擴(kuò)大電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流，圖示電路將BG1的5A擴(kuò)流到達(dá)林頓復(fù)合管的30A，輸入端可用低功率邏輯電平控制。上述電路采用的驅(qū)動(dòng)方式屬傳統(tǒng)的單臂驅(qū)動(dòng)，它只能使電機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，雙臂橋式推挽驅(qū)動(dòng)可使控制更為靈活。

　　圖2為一款單端邏輯輸入控制的橋式驅(qū)動(dòng)電路，它控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)工作，這個(gè)電路的另一個(gè)特點(diǎn)是控制供電與電機(jī)驅(qū)動(dòng)供電可以分開，因此它較好地適應(yīng)了電機(jī)的電壓要求。

　　圖3也為單端正負(fù)電平驅(qū)動(dòng)橋式電路，它采用雙組直流電源供電，該電路實(shí)際是兩個(gè)反相單臂驅(qū)動(dòng)電路的組合。圖3也能控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

　　圖4電路以達(dá)林頓管為基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，它由完全對(duì)稱的兩部分組成。當(dāng)A、B兩輸入端之一為髙電平，另一端為低電平時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn);當(dāng)兩輸入端同為高或低電平時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn);如采用脈寬調(diào)制，則可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此圖4具有四種組合輸入狀態(tài)，電機(jī)卻可以產(chǎn)生五種運(yùn)行狀態(tài)。這里箝位二極管D1、D2的加入具有重要的作用，它使達(dá)林頓管BG2,BG3不會(huì)產(chǎn)生失控，這在大功率下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)更顯安全。本電路的另一特點(diǎn)是輸入控制邏輯電平的高低與電機(jī)的直流工 作電壓無(wú)關(guān)，用TTL標(biāo)準(zhǔn)電平就能可靠地控制。

　　與圖4相比，圖5的橋式驅(qū)動(dòng)電路更為有趣，其一它是以低電平觸發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);其二控制端A、B具有觸發(fā)鎖定功能;其三具有多種保護(hù)，如D1、D2的觸發(fā)鎖定，D3—D6的功率管集電極保護(hù)等。因此本電路只有三種輸入狀態(tài)有效，電機(jī)仍有五種工作狀態(tài)。D1 ,D2的作用是：若A為低電平時(shí)，BG1、BG2、BG5導(dǎo)通，BG2集電極的髙電平將通過D2封鎖B端的輸入，保證BG6截止，若本電路采用TTL電路觸發(fā)，必須選用集電極開路門電路。

　　因電機(jī)對(duì)供電穩(wěn)定的要求并不高，圖6的驅(qū)動(dòng)電路不失為一種交流供電方案，交流電經(jīng)全橋整流后，驅(qū)動(dòng)并聯(lián)使用的MOS場(chǎng)效應(yīng)管Q1、Q2，R3、C1起濾波作用;續(xù)流二極管D用以防止高電壓對(duì)Q1、Q2的破壞。

　　圖7利用可控硅的整流特性驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，本電路僅適用于小功率電機(jī)調(diào)速，R2，C3的濾波網(wǎng)絡(luò)可以吸收電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)保護(hù)SCR，C2與L組成的濾波器，能抑制電網(wǎng)干擾。

　　用集成電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況也較多，和一般的三端穩(wěn)壓器直接驅(qū)動(dòng)不同，圖8電路使電機(jī)可以獲得從0V至7V的驅(qū)動(dòng)電壓，因而具有低壓調(diào)速性能，IC1為 正輸出的固定穩(wěn)壓器，IC2為可調(diào)負(fù)輸出的四端穩(wěn)壓器，調(diào)節(jié)R1可以使電機(jī)獲得零電壓，由于IC2的散熱片內(nèi)部與輸入端相連，因此IC1, IC2可用公共散熱器，以適應(yīng)低壓工作。

　　圖9采用功率型運(yùn)放驅(qū)動(dòng)電機(jī)，屬橋式驅(qū)動(dòng)電路，控制信號(hào)從R1，R2，RP1, RP2組成的惠斯登電橋臂上得到，若RP2用于信號(hào)的檢測(cè)，電機(jī)對(duì)RP1進(jìn)行反饋跟蹤調(diào)節(jié)，則可實(shí)現(xiàn)誤差比例控制，這里L(fēng)M378可提供最大達(dá)1A的驅(qū)動(dòng)電流，本電路在伺服系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。