在本項(xiàng)目中，我們將為基于電機(jī)的應(yīng)用制作一個(gè) 8 通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊電路。在該電路中，我們?cè)O(shè)計(jì)了用于驅(qū)動(dòng)直流或步進(jìn)電機(jī)的PCB。通過使用此電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，我們可以一次操作 8 個(gè)直流電機(jī)或四個(gè) 4 線步進(jìn)電機(jī)。在這塊板中，我們使用了很少的三針螺釘接線端子和防盜尺，它們由相同的引腳連接，因此您可以使用防盜桿或電線來連接電機(jī)。在這里，我們使用了四個(gè)L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所需組件：

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC L293D -4

104 電容器 -4

2 針螺釘接線端子 -8

3 針接線端子 -1

貼片發(fā)光二極管 -1

印刷電路板 （從JLCPCB訂購） -1

電阻 1k -1

伯格棍男

電源

微控制器或 Arduino

連接線

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路說明：

在本電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路中，我們使用了四個(gè)L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該板能夠一次驅(qū)動(dòng) 8 個(gè)直流電機(jī)或 4 個(gè)步進(jìn)電機(jī)。用戶可以使用此板來構(gòu)建基于直流或步進(jìn)電機(jī)的項(xiàng)目，如機(jī)械臂、線路跟隨器、土地強(qiáng)盜、迷宮跟隨器和許多其他項(xiàng)目。該板可以使用微控制器進(jìn)行控制。該板具有用于連接電機(jī)的螺絲端子和防盜器。在這里，我們使用盜斗將控制引腳連接到微控制器或Arduino。該板具有跳線引腳，用于選擇硬件控制模式或軟件控制模式，這意味著用戶可以通過編程或使用跳線連接器將跳線放入硬件電機(jī)驅(qū)動(dòng)板來控制這些引腳。該板具有 12v、5v 電源選項(xiàng)。還有一些通用孔可用于放置任何所需的組件。

我們?cè)O(shè)計(jì)了易于理解的電路板。用戶可以通過讀取引腳名稱來了解連接（在PCB板上提及）。

工作和演示：

為了演示，我們使用Arduino板來控制2個(gè)直流電機(jī)和1個(gè)步進(jìn)電機(jī)。我們已在 L293D 的 8、9、10 和第 11 個(gè)引腳（In21、In22、In23 和 In24 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器引腳）上連接步進(jìn)電機(jī)，并且通過使用跳線連接器將 HIGH 置于硬件控制模式，將使能引腳（跳線）設(shè)置為硬件控制模式。

直流電機(jī)連接在 L293D 的第 3、4、5 和 6 引腳（IN11、IN12、IN13、IN14 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板引腳）上，使能引腳（跳線）設(shè)置為軟件控制模式，連接在 2、3 引腳（1EN12 和 1EN34 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器引腳）。5V電源用于為電路和電機(jī)供電。

以下是我們用來演示此電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊的Arduino代碼：

#include

const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 10, 9, 8, 11);

#define _1EN12 2
#define _1EN34 3
#define IN11 4
#define IN12 5
#define IN13 6
#define IN14 7

void setup()
{
pinMode(_1EN12, OUTPUT);
pinMode(_1EN34, OUTPUT);
pinMode(IN11, OUTPUT);
pinMode(IN12, OUTPUT);
pinMode(IN13, OUTPUT);
pinMode(IN14, OUTPUT);

digitalWrite(_1EN12, LOW);
digitalWrite(_1EN34, LOW);
}

void loop()
{

stepperMotor();
delay(5000);

forwardFirstMotor();
startFirstMotor();
delay(5000);

stopFirstMotor();
delay(2000);

forwardSecondMotor();
startSecondMotor();
delay(5000);

stopSecondMotor();
delay(2000);

startFirstMotor();
startSecondMotor();
delay(5000);

stopFirstMotor();
stopSecondMotor();
delay(2000);

reverseFirstMotor();
startFirstMotor();
delay(5000);

stopFirstMotor();
delay(2000);

reverseSecondMotor();
startSecondMotor();
delay(5000);

stopSecondMotor();
delay(2000);

startFirstMotor();
startSecondMotor();
delay(5000);

stopFirstMotor();
stopSecondMotor();
delay(2000);

forwardFirstMotor();
startFirstMotor();
startSecondMotor();
delay(5000);

stopFirstMotor();
stopSecondMotor();
delay(2000);

reverseFirstMotor();
forwardSecondMotor();
startFirstMotor();
startSecondMotor();
delay(5000);

stopFirstMotor();
stopSecondMotor();
delay(2000);
}

void forwardFirstMotor()
{
digitalWrite(IN11, HIGH);
digitalWrite(IN12, LOW);
}

void forwardSecondMotor()
{
digitalWrite(IN13, HIGH);
digitalWrite(IN14, LOW);
}

void reverseFirstMotor()
{
digitalWrite(IN11, LOW);
digitalWrite(IN12, HIGH);
}

void reverseSecondMotor()
{
digitalWrite(IN13, LOW);
digitalWrite(IN14, HIGH);
}

void stopFirstMotor()
{
digitalWrite(_1EN12, LOW);
}

void stopSecondMotor()
{
digitalWrite(_1EN34, LOW);
}

void startFirstMotor()
{
digitalWrite(_1EN12, HIGH);
}

void startSecondMotor()
{
digitalWrite(_1EN34, HIGH);
}

void stepperMotor()
{
for(int i=0;i<2000;i++)
{
myStepper.step(1);
delay(10);
}
}