移動速度能達(dá)到每秒1米以上，重復(fù)定位精度小于0.05毫米，焊接工藝堪比大國工匠……本次智博會，一臺重慶造六軸多關(guān)節(jié)弧焊機(jī)器人將現(xiàn)身，這臺機(jī)器人目前已經(jīng)投入到工業(yè)實踐中，未來有望大規(guī)模應(yīng)用于重慶汽車工業(yè)的生產(chǎn)流程中。

機(jī)器人水平堪比大國工匠

去年，重慶固高科技長江研究院成功研發(fā)的弧焊機(jī)器人因物美價廉，打破了國外品牌的壟斷。據(jù)悉，該弧焊機(jī)器人主體顏色為紅黑相間，擁有一條粗大的“手臂”，最前端連接著一把焊槍，通過手持操作器或電腦云端操作。

重慶固高科技長江研究院工業(yè)自動化事業(yè)部總經(jīng)理葉云波告訴記者，這臺機(jī)器人的四大關(guān)鍵零部件全部實現(xiàn)了自主研發(fā)，整體性能、精度和可靠性均與國際先進(jìn)水平相當(dāng)。弧焊機(jī)械臂能夠在半徑1.4米的范圍內(nèi)活動，移動速度能達(dá)到每秒1米以上，重復(fù)定位精度小于0.05毫米，空間直線精度小于0.3毫米，空間圓弧精度小于0.5毫米。簡單來說，就是在焊接時能夠在繞一圈又返回原點，其精度能在0.05毫米以內(nèi)；當(dāng)以每分鐘2米的速度運(yùn)動時，其沿直線或圓弧運(yùn)動后，精度也能保持在0.3毫米～0.5毫米之間。

在焊接工藝上，該機(jī)器人的水平堪比大國工匠。記者了解到，早在研發(fā)之初，研究院就在全國遴選出了一批焊接領(lǐng)域的尖端工匠，把工匠們的焊接工藝進(jìn)行編碼，又結(jié)合機(jī)器人焊接時傳回的數(shù)據(jù)，循環(huán)往復(fù)，進(jìn)行修正提升。最終讓機(jī)器人在實際操作中達(dá)到現(xiàn)在的水平，能夠完美勝任各類復(fù)雜的焊接要求，可廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車生產(chǎn)流程中的焊接工藝。

推廣難題：會用機(jī)器人的人少

作為重慶首批新型高端技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)，重慶固高科技長江研究院背靠香港科技大學(xué)和深圳固高科技公司，在智能制造領(lǐng)域擁有豐富的行業(yè)資源及技術(shù)人才。

落地重慶后，他們圍繞智能產(chǎn)業(yè)作文章，組建了10個創(chuàng)新研發(fā)團(tuán)隊，以控制器為核心，拓展上下游配套產(chǎn)品創(chuàng)新。“依靠深圳固高科技公司已研發(fā)出的工業(yè)機(jī)器人控制器和驅(qū)動器，還有核心硬件、伺服、機(jī)器視覺等核心部件，采用孵化的方式在重慶已形成了技術(shù)開發(fā)、系統(tǒng)解決方案在內(nèi)的6家創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司集群。”葉云波補(bǔ)充道。

重慶凱寶機(jī)器人股份有限公司是重慶固高科技長江研究院投資的企業(yè)之一，側(cè)重于應(yīng)用方面，負(fù)責(zé)制造、銷售弧焊機(jī)器人。該公司常務(wù)副總經(jīng)理吳川河說，依托重慶固高科技長江研究院的技術(shù)，他們制造出了一批弧焊機(jī)器人，并不斷推向市場應(yīng)用中。但在這個過程中，他們也曾遇到過瓶頸，主要是會用機(jī)器人的少。因為機(jī)器人需要“教”，只有在積累大量數(shù)據(jù)后才能“自學(xué)”，在這之前，它仍然需要調(diào)試。“每家工廠的標(biāo)準(zhǔn)不同，而機(jī)器人卻是一樣的。當(dāng)他們拿到機(jī)器人時，不知道怎么用，降低了他們使用機(jī)器人的意愿，對機(jī)器人的推廣也不利。”

未來有望大規(guī)模應(yīng)用

基于這種情況，吳川河和團(tuán)隊提出了系統(tǒng)化解決方案，通過一套可定制化的程序，依據(jù)客戶需求進(jìn)行調(diào)整，讓客戶拿到機(jī)器人后可以直接用。“工業(yè)機(jī)器人必須和產(chǎn)業(yè)相適應(yīng)，重慶的汽車工業(yè)生產(chǎn)流程中需要焊接工藝，弧焊機(jī)器人適應(yīng)了產(chǎn)業(yè)需求，而整體打包系統(tǒng)化的服務(wù)也適應(yīng)了市場客戶的需求。”

目前，部分弧焊機(jī)器人已投入工業(yè)應(yīng)用的試驗中，待整體解決方案全面推出后，該機(jī)器人有望大規(guī)模進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)線。