国产精品久久久aaaa,日日干夜夜操天天插,亚洲乱熟女香蕉一区二区三区少妇,99精品国产高清一区二区三区,国产成人精品一区二区色戒,久久久国产精品成人免费,亚洲精品毛片久久久久,99久久婷婷国产综合精品电影,国产一区二区三区任你鲁

電子發燒友App

硬聲App

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發帖/加入社區
      會員中心
      創作中心
      發布
      創作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示
      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>旋轉電弧傳感弧焊機器人焊縫實時糾偏系統研究

      旋轉電弧傳感弧焊機器人焊縫實時糾偏系統研究

      2009-06-06 | rar | 322 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      旋轉電弧傳感弧焊機器人焊縫實時糾偏系統研究:本文介紹了以高速旋轉電弧為傳感器的弧焊機器人焊縫實時糾偏系統, 首先設計了適應機器人要求的高速旋轉電弧傳感器, 然后對電弧傳感V 形坡口焊縫的識別方法及鐵水等干擾影響進行了研究, 采用模糊控制技術進行焊縫實時糾偏, 最后完成了V 形坡口直線焊和角焊縫折線焊, 取得了滿意的焊縫糾偏結果.
      關鍵詞: 弧焊機器人; 電弧傳感器; 焊縫糾偏

      目前工業上使用的弧焊機器人大多是示教再現型, 存在以下不足, 其一是效率不高, 尤其對比較復雜的曲線焊縫, 示教編程工作量比較大, 其二是批量生產時, 要求工件一致性比較好、安裝工件夾具精度比較高, 其三是要求工件在焊接過程中不發生變形,這些不足及要求使得弧焊機器人適應性比較差, 也就制約了示教再現型的弧焊機器人廣泛應用. 為此,大多數弧焊機器人都裝配了擺動式掃描電弧傳感器或者附加式激光傳感器, 以實現焊縫自動糾偏, 改善其性能. 但是擺動式電弧傳感由于掃描頻率較低, 因而靈敏度低, 激光傳感器則價格昂貴且附加機構安裝困難, 因此, 這些傳感器在應用中受到限制. 本文采用了自行研制的體積小、振動小的高速旋轉電弧傳感器, 替代CLOO S 機器人(Rom at76SW ) 的焊槍,較好地實現了焊縫自動糾偏.

      機器 電弧 傳感弧焊
      加入交流群
      微信小助手二維碼

      掃碼添加小助手

      加入工程師交流群

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 12EDL05x06xx系列 600V半橋門驅動器帶集成自舉二極管(BSD)手冊
      2. 0.69 MB   |  1次下載  |  免費
      3. 2AT817晶體管光耦系列
      4. 1.86 MB  |  次下載  |  免費
      5. 3國產千兆網口芯片PT153S中文資料
      6. 1.35 MB   |  次下載  |  免費
      7. 4壓力容器焊接手冊
      8. 6.47 MB   |  次下載  |  2 積分
      9. 5PC1502 18V_1A負載開關電路中文資料
      10. 13.40 MB   |  次下載  |  免費
      11. 6FP7135V060-G1/FP7125替代物料pin to pin
      12. 495.40 KB  |  次下載  |  免費
      13. 7PAW3311DB光學鼠標導航傳感器數據手冊
      14. 3.20 MB   |  次下載  |  2 積分
      15. 8斯丹麥德電子 | 用于芯片測試系統的射頻干簧繼電器
      16. 5.11 MB   |  次下載  |  1 積分

      本月

      1. 1美的電磁爐電路原理圖資料
      2. 4.39 MB   |  16次下載  |  10 積分
      3. 2SW6238V ACCC 三 PD 四口多協議移動電源 SOC規格書
      4. 0.59 MB   |  5次下載  |  1 積分
      5. 3反激式開關電源設計解析
      6. 0.89 MB   |  4次下載  |  5 積分
      7. 4IP6742_datasheet_100V8A 同步 BUCK 控制器
      8. 2.16 MB  |  3次下載  |  免費
      9. 5IP5365支持3路 Type-C、UFCS、PD3.0等全部快充協議的移動電源SOC規格書
      10. 3.38 MB   |  1次下載  |  1 積分
      11. 6簡易光伏控制器原理圖資料
      12. 0.07 MB   |  1次下載  |  5 積分
      13. 72EDL05x06xx系列 600V半橋門驅動器帶集成自舉二極管(BSD)手冊
      14. 0.69 MB   |  1次下載  |  免費
      15. 8CDx4HC74 具有清零和預設功能的雙路D類正邊沿觸發的觸發器數據表
      16. 1.45 MB   |  次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935137次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233094次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191448次下載  |  10 積分
      9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183360次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81605次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73829次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65991次下載  |  10 積分