弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業機器人。弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同。弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，無錫金紅鷹弧焊機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。本公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生產，根據各類項目的不同需求，自行生產成套裝備中的機器人單元產品，也可向大型工業機器人企業采購并組成各類弧焊機器人成套裝備。

弧焊機器人的組成

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。

弧焊機器人系統基本組成如下：機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。

系統組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。

弧焊機器人的工作原理

弧焊機器人的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，既有用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、工藝參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個啟動命令，機器人將按示教動作，一步步完成操作。

弧焊機器人特點

(1)穩定和提高焊接質量，保證其均一性。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

(2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。

(3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24h連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

(4)產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

(5)可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

以上是無錫金紅鷹工業自動化有限公司為大家帶來的弧焊機器人的全部內容：弧焊機器人一般由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成；工作原理為示教再現；具有焊接質量穩定、均一性好，改善工人勞動條件等特點。如果您對弧焊機器人產品感興趣請聯系我們：4008-258-628，無錫金紅鷹是專業的工業機器人集成商，出售焊接機器人、切割機器人、焊接變位機等產品，產品遠銷國內外，深受客戶喜愛。

審核編輯黃宇