近日，時隔三年的第二十三屆中國國際工業博覽會（下稱“工博會“）在上海成功舉辦。本屆工博會以“碳循新工業 數聚新經濟”為主題，吸引了全球30個國家和地區的2800余家制造業企業參展同臺競技，展示了最新的科技和制造技術，為中國和世界工業發展注入了新的動力和活力。

今年的工博會為中國工業產業數字自動化轉型遞交了一張完美的成績單，自動化專機、智能機器人、傳感器等產品在展臺盡顯科技之美，為這張成績單增光添彩。其中，同時具備綠色、低碳、柔性、智能屬性的協作機器人，完美契合了本次展會的主題，成為備受關注的焦點。

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賽道風口已至

制造業一直是“創新驅動、升級轉型”的主戰場，在此過程中，能夠快速實現轉型的企業將獲得更多市場機會，而低效率、高能耗、高污染的企業將面臨著淘汰。企業如何運用自動化、數字化、智能化、綠色化的裝備來降本增效，已成為制造企業面臨的核心課題之一。為提高生產效率、降低人力成本及能耗并滿足柔性生產的需求，提升制造企業在市場的核心競爭力，協作機器人已經成為各大制造業廠商不約而同的聚焦點。在生產和制造環節中，人機協作可以更好地完成一些靈活性要求高、工廠布局復雜或操作空間受限、兼容性要求高的工作。越來越多的制造業廠商選擇將安全、易用、靈活、低投入、快產出的協作機器人引入企業，以滿足生產需求。

2015-2028 年中國協作機器人銷售規模及預測（單位：臺，%）

（數據來源：MIR DATABANK）

整個中國協作機器人市場在經歷了高速成長、穩定調整、爆發式增長，近年來逐步回歸穩步增長的態勢。

2015年-2017年中國協作機器人處于萌芽階段，各廠商高速發展，市場銷售規模由百臺跨入千臺行列，經過2018年-2020年的穩定增長，2021年協作機器人市場大幅增長，銷售規模突破1.5萬臺。在制造業面臨下行困境的2023年，協作機器人市場堅韌生長，做到了逆勢增長，上半年出貨量突破10000多臺，全年有望突破2萬臺 ，行業滲透率持續提升。

協作機器人是為實現人機協同理念而誕生，并獲得快速發展的新產品類型，與傳統工業機器人相比，具有低成本、輕量化、易部署、安全性能高等突出優勢，與現代制造業企業希望“降本增效”的需求完美契合。

未來，隨著全球經濟逐步回暖，傳統制造業復蘇及新能源行業快速發展，市場端對協作機器人的需求將加速提升。預計2025年-2028年中國協作機器人出貨量的復合增長率將達到38%，到2028年出貨量有望突破10萬臺，市場銷售規模由萬臺跨入十萬臺行列。

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工博會大顯神通

協作機器人作為“碳循新工業”的代表性產品，是此次大會現場的焦點，各協作機器人廠家均以頂級規格出席了此次展會，展現了當下中國協作機器人蓬勃發展的風采。

本次出展的協作機器人廠商陣容堪歷史最佳，除了JAKA等專注協作機器人的廠商全員出征，FANUC、ABB、KUKA等內外資傳統工業機器人龍頭廠商也紛紛攜帶協作機器人新品登場，表露進軍協作賽道的決心。

從現場展示的應用來看，從搬運、打磨、焊接，到魔方還原、咖啡拉花、澆花，令人目不暇接的“技藝”紛至而來，協作機器人在展會現場大“秀”科技魅力。

本次展會，協作機器人展現了其生態化、多元化的下游應用場景，除了為汽車、電子等傳統產業增效，也為新能源、生物醫藥等領域賦能，更是將應用拓展到了商業、農業領域，為全行業自動化升級提供簡單易用的“工具”。

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頭部廠商賦能綠色自動化升級

談到全球具備代表性的協作機器人廠商，我們不得不講一下這家深耕協作機器人行業9年的尖兵--JAKA節卡機器人。

作為目前全球化的知名協作機器人廠商，JAKA致力于將前沿技術與場景化解決方案創新融合，推動全球工業自動化升級和工廠低碳轉型。2014年，節卡機器人成立之初，主要從事機器人系統集成業務，2017年成功推出首款節卡小助系列協作機器人，并陸續完善產品體系，得到規模化應用，獲得商業成功。目前，節卡機器人產品遠銷歐洲、亞洲、美洲等諸多國家或地區，并在中國香港、德國、日本設立子公司，已成長為全球協作機器人頭部企業。

本次工博會，JAKA展出了豐富的場景應用，搬運、鎖螺絲、裝配、焊接、打磨、涂膠、碼垛樣樣精通。據了解，在汽車、電子等工業領域，節卡機器人已與豐田系產業鏈、中國中車、星宇股份、施耐德、偉創力等國內外知名企業合作，打造了諸多標桿案例。

節卡機器人的高速發展，離不開對技術創新的追求。本次工博會上，JAKA首次展出了自研的2.5D視覺定位技術。

在多工位CNC上下料、高壓開關巡檢等場景中，常常需要協作機器人與移動底盤集成組成“手腳”兼備的復合機器人，并且要求復合機器人能夠靈活調整空間姿態，智能執行高精度作業。普通的2D相機只能在平面內進行定位校正，難以滿足空間位姿校正需求。

基于此，節卡機器人自研2.5D視覺定位技術，節卡Lens 2D相機通過標簽碼定位技術實現工件空間位姿的計算，可進行0.5mm的軸孔間隙裝配。精定位模式下，可達到0.2mm的精度。

對于低于0.2mm的軸孔裝配，節卡機器人融合感知技術，在視覺引導機器人裝配過程中，檢測到裝配力超過閾值將自行切換力控模式進行裝配，進一步將復合機器人的精度提高至±0.05mm，這使得節卡復合機器人能夠勝任更多場景應用。

在行業布局方面，節卡機器人也走在前列。新能源行業無疑是全球市場熱門領域之一。節卡機器人依托豐厚的技術積累與實踐經驗，結合其自身低能耗、高能效的產品，針對新能源產業鏈中的應用場景，打造了多款柔性化解決方案，并在國內外知名企業落地應用，以安全易用、靈活智能、低碳節能的協作機器人產品助力企業做好長期布局，助推全球新能源產業鏈持續優化完善，創新發展。

本次展會JAKA帶來了創新的新能源車自動充電應用，由機械臂來模擬電動汽車自動插拔充電過程。該應用通過3D相機拍照定位充電座位置，機械臂攜帶充電頭自動插入充電座中模擬充電。這款應用可為終端用戶提供智能化車輛充電體驗，助力企業構建高質量運營服務，推動新能源車充電設施向著自動化、網絡化、智能化不斷發展。

編輯：黃飛