近年來，電子產業的爆發式需求，讓PCB行業迎來了快速發展的同時，也帶來了更加激烈的行業競爭。為了在擁擠的風口屹立不倒，許多PCB廠家選用協作安全、柔性生產、使用簡單和部署快捷的協作機器人，作為PCB產線降本增效的“殺手锏”。

相關行業調研數據也顯示，選用好的、合適的協作機器人，為產線進行自動化改造升級，整體效益可以提升3-5倍。大族機器人可以幫助PCB企業提高產能、縮短交期、加強品控、控制成本——

型號多樣，3-30kg負載按需選用

PCB板材規格比較復雜，除了2/4/6/8/12英寸標準尺寸，1250mm維度的大面積PCB板也越來越多了，還有各式各樣的客制化需求。為了滿足PCB產線多樣化需求，具備柔性生產特征的協作機器人還應該貼合具體場景，提供更全面、體系化的產品型號。

大族機器人已經形成以Elfin系列機器人為基礎，包括Elfin-Pro系列、Elfin-Ex系列、S系列及STAR系列復合機器人等，有效負載涵蓋3-30KG，能夠覆蓋不同應用場景、滿足不同客戶需求的系列化產品體系。

以Elfin-Pro系列協作機器人為例，它采用內走線布局設計（視覺、力控部分），部署簡單、沒有線束干擾的麻煩，同時還實現了一體化末端力控（精度為0.5%FS、準度為2.0%FS）、一體化AI視覺，能夠非常靈敏地應對不同規格的PCB板材。

大族機器人最新推出的S系列大負載協作機器人，最大負載可達30KG，能夠滿足碼垛、搬運等需求，完成PCB產線出庫“最后一步”要求。

源自大族激光，國產協作機器人實力派

大族機器人源自大族激光，是在大族機器人研究院100多人的研發團隊基礎上孵化而成的國家高新技術企業和國家級專精特新小巨人企業，牽頭起草及編撰“多關節機器人用伺服電動機”行業標準，榮獲過“國家級機械工業科學技術獎科技進步獎二等獎”，同時也是省科技廳認證的“廣東省智能機器人工程技術研究中心”。

作為國產協作機器人領域的中堅力量，大族機器人已經積累近20年電機、伺服器和運動控制經驗，實現協作機器人核心關鍵零部件的完全自主可控，可以從源頭上幫助PCB企業控制產品的品質和成本。

更高防護等級，適應復雜環境

PCB生產過程具有一定的特殊性，電鍍、蝕刻、顯影等加工工序彌漫酸堿化學氣體，“機器換人”可以代替人工進入危險環境進行日常作業、提高生產效率，但也對協作機器人自身防護性能提出了很高的要求。

大族機器人已經實現IP66量產，防水防塵性能優異，能在液體噴濺的工況下正常作業，加之高剛性、耐腐蝕性的機械臂結構設計，外部酸堿氣/液體不會影響機械臂的正常、穩定運行。除此之外，大族機器人（Elfin-Ex防爆系列）還完成了國家防爆認證，能夠適應更復雜的作業環境。

部署簡單，投產快、回本快

大族機器人采用輕量化、模塊化設計，可以便捷地部署在PCB產線的不同位置，支持正裝、側裝、倒裝以及第七軸等安裝方式，可高度適應工況環境，無需對現有產線進行大規模改造，且整體安裝、調試周期短，幾乎影響日常生產計劃；機器人內置多個安全高級功能配置，能夠和工人混編作業，不用擔心人機協作安全問題。

PCB產線上使用大族機器人進行自動化上下料、板材搬運等作業，可以將人力資源從高重復、低價值的工序中釋放出來，優化運營成本、工資成本，加之大族機器人耐用、實用、易用、維護成本低，根據大多數客戶反饋過來的數據顯示，使用大族機器人“僅需7-9個月就可以收回成本”。

規模落地，有真實應用案例

作為首批入圍《深圳市智能機器人應用示范典型案例（第一批）》的協作機器人企業，大族機器人是深圳市機器人領域“標桿企業”，服務國內外近百家PCB行業客戶，擁有豐富的PCB行業實戰應用經驗，覆蓋上下料、搬運、檢測等眾多應用場景。

以PCB產線下料裝箱為例，Elfin系列協作機器人在不改變產線布局、不增加占地面積的情況下，代替人工完成PCB銅箔下料裝箱工序，它能夠有序抓取、放置防擦花隔板、PCB銅箔，整個過程穩定、精準，既能提升效率，也能避免人體汗漬等對PCB材料造成意外損壞。

PCB是電子產品之母，幾乎所有電子設備都需要用到它，在這個賽道上，注定能夠孵化出影響巨大的巨頭企業，大族機器人希望與合作伙伴、客戶一起攜手努力，用機器人技術共同推動PCB產業的向上發展。

審核編輯 黃宇