2018慕尼黑自動化展完美落幕，優傲新款協作機器人曝光、ABB單臂YuMi再次亮相。前段時間的漢諾威展，庫卡也推出了全新的協作機器人。這一系列動作可以看出國外企業對于協作機器人非常看好，而且各有側重。但在國內市場，協作機器人的表現并不盡如人意。不少企業均表示今年的生意一般，市場以及銷量遠沒有預期那么大，到底是什么原因導致？協作機器人的未來又在哪里？

優傲旗艦版本e-Series協作式機器人：加入力傳感器，更高的精度和靈敏度，滿足更多應用場景的需求；應用的部署和編程更簡單；17項安全功能進一步簡化操作。

ABB YuMi單臂機器人：負載僅500g，體積小巧，輕松安裝到各種場景；傳其控制系統能夠有效率進行狀態監控與診斷，檢測機器異常行為。

通過這些新品，總結出外企在協作機器人領域的側重點：

1、進一步加強易用性，簡化操作；

2、更多傳感器加入，強調控制精度與力度控制；

3、呈現小型化、輕量化趨勢；

4、加強與工業互聯網數據的連通性；

5、強化安全。（優傲表現尤其明顯）

拋開大家都非常熟悉的加強易用性、加強工業互聯外，我們有三個問題（發展方向）需要討論：

■小負載協作機器人是未來嗎？

ABB的單臂YuMi的500g負載，讓人開始思考，協作機器人的負載到底多少合適。是行業不需要大負載，來通過負載降低成本，還是說這是協作機器人的又一細分領域。

節卡機器人銷售總監吳寅認為“協作機器人更多還是替代人力所能及的工作，包括我們現在的產品。目前大家對負載還是有一定要求的，協作機器人的負載控制在16kg以內是比較好的選擇。一些客戶對節卡12kg負載的產品便有些擔憂，因為不少零件是10kg出頭，但加上夾爪，可能會超過承重。像這種超輕量負載的產品，更多是細分市場，與目前協作機器人市場不沖突。具體做什么產品與各公司的側重點與發展方向有很大關系。”

艾利特CTO孫愷博士則說“這是不同的產品策略問題。ABB收購Gomtec以后，3公斤到5公斤的應該會由Gomtec的機器來承擔。低負載對夾具要求很高，需要廠商有足夠的研發實力。我們也在研發新型號，負載會繼續降低，重量、價格也會降低。目前主力產品還是5kg負載。”

■內置更多傳感器的意義有多大？

優傲新品加入力傳感器，無疑會讓產品更加易用，但成本勢必上升。在機器人行業都在降價的大環境下，加入更多傳感器的協作機器人價格卻有所上漲，還會有人買嗎？

吳寅認為，很多客戶對協作機器人的精度是有一定要求的，目前協作機器人在實際應用中，對力的判斷不是特別精準，也算是細分市場。我們也在開發一些新設備，內置視覺等功能。還是進一步降低協作機器人的使用難度。

艾利特CTO孫愷博士認為協作機器人也分應用環境，總有一些高端應用需要更高性能。成本和性能的不同結合點，正是這個方向發展良好的一種體現。當然單一傳感器應用，成本會有一定提升，所以需要更新、更加便宜的方案，也就是艾利特正在研發用低成本傳感器的那種形式。這對企業的算法有很高要求了。

■進一步強調安全真的有必要？

就目前的使用表現來看，協作機器人在安全性方面，已有不錯的保證。優傲進一步強化它的安全性，為了什么？

孫愷認為與傳統機器人相比，協作的安全性是一個重要組成部分。“在這上邊加大力度非常有意義。我們始終堅持在視覺和智能領域投入，便是為了讓協作機器人變得更安全、更智能，這個很重要。”

吳寅也很認同這一觀點“無論是加傳感器還是通過更多的安全認證，都是為了一個目標——讓產品更好用。每家公司都在向這個方向努力，具體怎么做，就看每個公司的做法了。”

可以看出在目前協作機器人已經比較安全智能的情況下，大家依舊希望產品能夠更安全，對企業、對客戶都有利無弊。

通過上面的三個問題以及業內專家的觀點，可以看出目前協作機器人還有很大發展空間，細分領域較多。那協作機器人今年在國內的表現為什么沒有想象中的那么搶眼，未來又何去何從？

吳寅認為，今年國內協作機器人市場，還算比較穩定，之所以沒國外那么火，客觀原因在于成本，歐美的人力成本比較高，比如在美國，協作機器人回本可能一年就可以做到。協作機器人可以應用在很多工藝段，但不少國內企業出于成本考慮，會比較猶豫。另一方面則是認知問題，國外企業主會接受部分的自動化，真正的人與機器人的協同作業。國內更多的希望做到無人工廠，單純用機器去替代人。

孫愷稱“還是因為沒有一款足夠驚艷、可量產的產品。目前在智能化方面做得都還不夠。但我們相信明年會有更多國內企業加入，良性競爭是一個方向發展壯大的重要過程。”

談到未來協作機器人發展方向，大家都很看好。吳寅認為“雖然短時間內，協作不會有質變發生，兩三年還不足以把所有的點鋪開。但我們相信協作的應用場景比傳統工業機器人更廣闊，我們也在做一些與民用相關的領域，比如零售等。”

孫愷說“我們認為人工智能和機器視覺將來是必不可少的，協作在制造業以外的會有更大的施展空間。”